Automation1 XR3 多轴驱动架
Automation1 XR3 是一款高性能六轴伺服电机驱动机架，可为世界上一些性能最高的自动化流程提供精确运动。XR3 行业领先的定位精度和可重复性，加上其 3U 19 英寸机架安装封装尺寸和方便的 d-sub 连接器，可实现简单的集成。XR3 还具有可配置和可现场更换的前置放大器卡。

设计特点
? 带有专用控制卡的插入式放大器驱动有刷、无刷、步进、音圈或压电电机
? 每个放大器的专用控制器卡
? 高达 30 A 的峰值电流输出
? 包括 PSO，这是工业激光器、相机等基于位置的终极控制
? 集成电源
? 具有安全断开扭矩 (STO) 功能安全性（正在申请认证）

XR3 电机电路由功能强大的控制器卡驱动，以 20 kHz 闭合伺服和电流回路。这些卡还提供其他几种高速、低延迟的控制功能，以提高您的工艺吞吐量和质量。XR3 单元实时处理数字和模拟 I/O、高速数据采集、高速差分输出、位置同步输出和编码器乘法功能。
Automation1 XR3 是用户友好的 Automation1 运动控制平台的一部分，包括以下内容：
? 开发软件
? 控件
? 电机驱动
? 光纤 HyperWire? 通信总线
XR3 的标准驱动功能包括每轴制动控制逻辑、辅助编码器反馈和模拟 I/O 扩展。标准还包括 16 个光隔离输入、16 个光隔离输出、多达 12 个高速差分输出、3 个 PSO 外部同步输入、3 个 TTL 或隔离 PSO 输出、1 个光隔离数据采集输入和 2 个 STO 感应输入.

XR3 的配置选项包括三个不同级别的集成编码器倍增、冷却选项、安装选项和低延迟、基于位置的过程控制 (PSO) 选项。
XR3 可配置 PWM 或线性插入式放大器，以控制最高 320 VDC 工作电压和 30 A 峰值电流能力的无刷、直流有刷或步进电机。总线电源定制可通过两个独立且可配置的电机电源电路实现，允许将各种电机与 XR3 集成。当只需要一个电机电压时，电源部分被连接在一起以获得更高的功率容量。XR3 还包含过压保护和用于大功率运行的外部风扇。
Automation1 XR3 控制器规格

自动化1 XR3 一般规格：

注释：
1. 提供 CTN、CT1、CT2 和 CT4 选项。

Automation1 XR3 PWM 放大器规格：

注释：
交流电压、总线电源/负载可能导致最大峰值电流显著降低。
峰值和连续输出电流取决于负载。控制器将根据速度和电机电阻限制其输出电流。

Automation1 XR3 线性放大器规格：
可通过参数选择。

注释：
此规格取决于电机电源电压、电机转速和电机电阻。请联系 Aerotech 销售工程师了解更多信息。
本规范假定使用具有 0 Ω绕组电阻的交流或直流电机类型。
第一个数字适用于固定式交流或直流电机。第二个数字表示正在运动的交流电机。
当环境温度超过25°C时，该规格将降低额定值。
XSL3 放大器具有可限制峰值功率的电路，以保护自身免受损坏。在状态实用程序中，驱动器状态下的电源限制位监视电路的状况。如果电路开路，功率限制位将显示为“ON”。
所有线性放大器 （XSL3-10-40） 规格都假定已安装风扇盘，风扇设置为全速模式，环境温度为 25°C。
晶体管温度可能比状态实用程序中显示的散热器温度高出25°C。设置平均电流故障参数，以确保不超过散热器功耗。
Aerotech 建议您不要将大电流步进电机与 XSL3-10-40 线性放大器配合使用，因为该电机具有高功率耗散。请联系 Aerotech 获取更多信息。

尺寸：

XR3，机架安装：