补偿性能试验按轴和支承及联轴器中HD精准扭转定位谐波减速机CSG-45-100-2UH某一零件所容许的附加载荷或耐磨性等条件，确定联轴器所联两轴许用的最大相对径向、轴向和角位移。

  弹性试验确定联轴器的扭转刚度、径向和轴向刚度以及其许用的最大弹性变形。

静态试验在静止不转动条件下对联轴器的有关特性进行试验。

 承载能力试验是在半联轴器上加载，HD精准扭转定位谐波减速机CSG-45-100-2UH另一半联轴器固定的情况下进行的，当所加的载荷为变化时。则可测得其疲劳强度。

    同样在改变两轴相对径向、轴向和角向位移量的情况「进行加载试验，则可得其补偿能力。

    测量在加载和卸载转矩作用下，两半联轴器的相对扭转角变化，可得联轴器的扭转刚度和阻尼特性。同样。HD精准扭转定位谐波减速机CSG-45-100-2UH侧量在径向或轴向载荷作用卜两半联轴器的径向或轴向变形量，则可得径向或轴向刚度。