操作说明

输出电流设定

由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。

自动半流功能

用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。

信号接口

PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。

电机接口

A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。

电源接口

采用直流电源供电，工作电压范围建议为24－80VDC，电源功率大于300W，电压不超过80VDC和不低于20VDC。

指示灯

驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。

安装说明

驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为143mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

拨码开关

状态ON

状态OFF

SW4

全流设置

半流设置

SW5

整步状态

半步状态

SW6

CW/CCW

PUL/DIR

SW7

上升沿有效

下降沿有效

SW8

默认电机运行方向

电机运行反向

输出参考电流

SW1

SW2

SW3

1.20A

0.85A

on

on

on

1.75A

1.25A

off

on

on

2.29A

1.63A

on

off

on

2.84A

2.03A

off

off

on

3.41A

2.44A

on

on

off

3.97A

2.83A

off

on

off

4.51A

3.23A

on

off

off

5.05A

3.60A

off

off

off