M90-T， M90-TA2-CAN， M90-19-B1A 
M91-2-R1， M91-2-R34， M91-2-R2C， M91-2-R6C， M91-2-T2C， M91-2-T1， M91-2-T38， M91-2-UA2 ，M91-2-UN2 ，M91-2-RA22

M91-2-UA22硬件配置：
12pnp/npn数字量输入，包含2模拟量，2个热电偶/PT100输入，1高速计数/编码器输入，
10pnp输出，
2模拟量输出，
通讯：内置RS232/RS485，支持GSM/SMS，MODBUS主/从，
PID功能：支持4个独立PID回路，
显示屏：2行16字符，STN LCD显示
操作按键数：16操作键，
内存大小: 应用程序区36Kb