全地形双节履带车应急抢险救援物资运送全地形双节履带抢险车

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一般来说就是两条履带速度不同，就可以实现转向了，双节履带车有主动轮，负重轮和诱导轮，有的双节履带车有拖带轮，其中只有主动轮是传输动力的（就是有齿的那个，偶尔有诱导轮也有齿的，一般只有主动轮有），双节履带车可以控制两侧传输动力不同，这就是履带式的转向方法。中心转向，只有现代主战装备（双节履带车）有这个功能，两侧同速反向运动是很难的，一般普通履带式机械没有这个功能，只是战车因为需要具备这个能力。因为这样虽然使用时可以更灵活，不过机械复杂程度大增，会很贵，普通车辆是没有这个必要的。而且只能这么转的话转向时车辆还要停下，在战场进行冲击时时很危险的。一般来说都是通吃两侧履带不同速度转向的。不过近代多数履带战车具备中心转向的能力

目前双节履带车有三种方法转弯。

1：两个履带以不同的速度前进，双节履带车就会向慢一点的那一边慢慢转向。

2：一根履带动，一根不动，那么就会以不动的那根履带为圆点，在原地转过来。

3：地三种就是它特有的，就是利用它特有的两套传动系统，使一根履带向前另一根履带向后转，那么双节履带车就会以自己为圆心，可以原地360度的转过来。

河北五星“霸王龙”履带式双节全地形应急救援车是全地域铰接型双节履带车辆，前后车厢通过铰接机构联接，可实现车辆的俯仰、蛇形扭动等单节履带车辆无法实现的功能，越障高（达1.5米）、越壕宽（达4米）、接地比压低（低于0.03兆帕）、可浮渡、可横向平移，可在浅滩、沼泽、雪地等地域像蛇一样克服异常阻力，扭动前进。前后两节车厢均具有动力，能实现刚性闭锁和全时四条履带同时驱动。当前车或后车淤陷时，可实现前拉后推，宽1.1m的橡胶履带重量轻，接地比压小于0.03MPa，与其它履带车辆相比通过好。同时该车无需准备即可水中浮渡，该车较高的环境适应性，能够适应各种极端地区恶劣的道路和气候条件下进行应急救援、灾民转移、道路抢通、大型装备和物资运输任务需求。

河北五星“霸王龙”履带式双节全地形应急救援车技术先进，采用轻型高强度车体系统：采用桁架结构，结构紧凑、自重轻，寿命长，承载能力高，抗冲击能力强。配合强劲动力及行走系统，可直接碾压淤泥、壕沟、树木，碾压通过灌木丛，顺利穿行于沼泽泥地以及塌方地带，有效提高通过能力。先进的铰接系统采用集成化形式，自重轻，结构简单，免维护。铰接机构采用自润滑轴承实现前后车辆相对自由扭转，与其它刚性连接的全地形比较，复杂路面自适应性强，地面对车辆的冲击小，整车寿命高。

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