RX37斜齿轮减速机，上海圭固减速机是在模块化组合体系的基础上设计的，可以方便地配用各种形式的电动机或采用其它动力输入。
R系列齿轮减速机具有结构紧凑，要求空间小，承载能力高，寿命长；传动比分级精细，级差小，效率高，噪音低，模块组合，可以进行多级组合。
R系列齿轮减速机基本型号：
R17减速机、R27减速机、R37减速机、R47减速机、R57减速机、R67减速机、R77减速机、R87减速机、R97减速机、R107减速机、R137减速机、R147减速机、R167减速机
RX37减速机、RX57减速机、RX67减速机、RX77减速机、RX87减速机、RX97减速机、RX107减速机、RX127减速机、RX157减速机
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