由于进行包装的袋的形态呈枕状，因此通常称作枕式包装。枕式包装机大致分为枕式与纵式型。包装工序水平进行，因此称作枕式包装机。主要使用于固形物的个装及多个物品等的包装。另一方面，包装工程从上向下进行的装置则称作纵式包装机。纵式包装机使用于年糕、糖果、液体、粉袋、流体等的包装。在市场上可以见到各种包装商品，包装形态多种多样。众多枕式包装品是由枕式包装机包装的商品。

枕式包装机于1930 年代在美国得到开发，在日本国内真正开始生产已有46年的历史，这些包装机投入到了各种市场，得到了广泛利用。

枕式包装机是目前国内最新型的自动连续收缩包装设备，采用石英远红外管加热，节电高效（节电15%以上）；收缩温度和电机传动速度稳定可调，且调节范围广；独创滚筒自转装置，可连续工作。故热收缩机具有设计先进，性能稳定可靠，节电高效，收缩效果好，结构新颖美观，枕式包装机 操作维修方便等特点，可适用于任何收缩薄膜的收缩包装。比以往的收缩机性能更好，包装效果更好，放心使用。