立式枪转式自动环缝焊机主要由床身、直流或交流伺服驱动电机、三爪卡盘、托架、焊枪夹持机构、焊枪三维调节组成。焊接电源可根据焊接工艺选定，如TIG/MIG/MAG/TIG自动送丝（二保焊机、氩弧焊机、等离子焊机）等。控制单元采用PLC可编程控制，焊接电源、电机旋转速度、焊枪动作等由PLC集成控制，人机触模屏操作面板，使用简单易学。

    典型焊件：汽车配件、五金管件、冲压半球对接、压力容器封头、油缸油耳封头、管法兰等焊件。可以对同心环缝进行双枪或多枪同时自动焊接。可根据用户对焊接的要求，量身定制各种焊接工装夹具和增加一些焊接辅助功能（如焊枪摆动器，焊缝跟踪器、水冷装置、焊前预热等功能）。
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