安川伺服电机创造无限可能的伺服时代！选择我们，就是选择安

全+可靠+成功！
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上海跃尔自动化科技有限公司

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安川变频器是世界知名的变频器之一，由安川电机株式会社生产

。源于安川电机对电动机的输入了解，安川变频器以其卓越的控

制性能和优异的产品品质，依靠安川人“以独特的技术，为社会

和公共事业做贡献”的理念得到全球工业领域的认可。安川变频

器代表着高性能高可靠性和高安全性。 　　目前，国内市场安

川变频器均由位于上海嘉定区的安川电机工厂组装生产，小批量

变频器日本原装进口。产品系列经过几十年的升级换代经历了3

系列，5系列之目前的最新1000系列。目前销售的产品分为： 　

　H1000超重负载高性能变频器 　　A1000通用高性能变频器 　

　V1000小型通用矢量变频器 　　J1000小型高可靠性迷你变频

器 　　L1000电梯专用变频器 　　T1000纺织专用变频器 　　

高压变频器及大型风力发电用变流装置Enewin系列
编辑本段相关资料
　　变频器的英文译名是VFD（Variable-frequency Drive），

这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。（

但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display，真空荧光管，

故这种译法并不常用）。变频器是应用变频技术与微电子技术，

通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的

电力传动元件。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾

被称作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter

）。 　　变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源

变换为另一频率的电能控制装置。它主要由两部 　　分电路构

成，一是主电路（整流模块、电解电容和逆变模块），二是控制

电路（开关电源板、控制电路板）。CPU就安装在控制电路板上

，变频器的操作软件烧录在CPU上，同一型号的变频器软件是固

定的，唯一例外的就是三晶变频器，软件可根据使用需求更改。
编辑本段系列
　　安川变频器来到中国有20多年的历史，现在市场上主要使用

的有以下系列：
低压型号
　　V1000:性能惊人！ 使用简单的真正电流矢量控制小型变频

器 　　J1000:从小巧精致的变频器感受高可靠性！简洁操作、

简单设定 　　Varispeed G7:高性能&多用途！真正的矢量控制

通用变频器 　　Varispeed F7:节能&高效率！电流矢量控制通

用变频器 　　Varispeed E7:风水力·HVAC市场专用变频器 　

　VarispeedV7:小型·矢量控制通用变频器 　　Varispeed L7

：同步、异步电机兼用，垂直电梯专用的矢量控制变频器 　　

VS-656RC5: 高性能 & 多用途！
高压型号
　　FSDrive-MV1S：高性能及耐环境高压控制变频器 　　安川

变频器全系列说明书索要
编辑本段常见故障及维修对策
开关电源损坏
　　开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关

电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计

上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关

电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500

多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉

冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控

制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的

设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整

开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈

到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24

以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听

到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源

输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无

显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首

先应该考虑是否开关电源损坏了。
OH故障
　　故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起

SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报

警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这

是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥

驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，

及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有

频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。

IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致

IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也

有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏

,从而导致SC故障报警。 5 _, Z7 ^* T0 e j' I
OH过热
　　过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会

想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，

此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风

扇的损坏也会导致OH的报警。
UV欠压故障
　　当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如

输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都

没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级

机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V

级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一

下降压电阻是否断路。 4 y, ], \' j8 x$ Z8 a H
GF接地故障
　　接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题

的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感

器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移

，导致GF报警。
编辑本段场合介绍
　　1、 空调负载类 　　写字楼、商场和一些超市、厂房都有

中央空调，在夏季的用电高峰，空调的用电量很大。在炎热天气

，北京、上海、深圳空调的用电量均占峰电40%以上。因而用变

频装置，拖动空调系统的冷冻泵、冷水泵、风机是一项非常好的

节电技术。目前，全国出现不少专做空调节电的公司，其中主要

技术是变频调速节电。 　　2、 破碎机类负载 　　冶金矿山、

建材应用不少破碎机、球磨机，该类负载采用变频后效果显著。

　　3、 大型窑炉煅烧炉类负载 　　冶金、建材、烧碱等大型

工业转窑（转炉）以前大部分采用直流、整流子电机、滑差电机

、串级调速或中频机组调速。由于这些调速方式或有滑环或效率

低，近年来，不少单位采用变频控制，效果极好。 　　4、 压

缩机类负载 　　压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机

在各工业部门都普遍应用，高压大容量压缩机在钢铁（如制氧机

）、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速，均带来启

动电流小、节电、优化设备使用寿命等优点。 　　5、 轧机类

负载 　　在冶金行业，过去大型轧机多用交-交变频器，近年来

采用交-直-交变频器，轧机交流化已是一种趋势，尤其在轻负载

轧机，如宁夏民族铝制品厂的多机架铝轧机组采用通用变频器，

满足低频带载启动，机架间同步运行，恒张力控制，操作简单可

靠。 　　6、 卷扬机类负载 　　卷扬机类负载采用变频调速，

稳定、可靠。铁厂的高炉卷扬设备是主要的炼铁原料输送设备。

它要求启、制动平稳，加减速均匀，可靠性高。原多采用串级、

直流或转子串电阻调速方式，效率低、可靠性差。用交流变频器

替代上述调速方式，可以取得理想的效果。 　　7、 转炉类负

载 　　转炉类负载，用交流变频替代直流机组简单可靠，运行

稳定。 　　8、 辊道类负载 　　辊道类负载，多在钢铁冶金行

业，采用交流电机变频控制，可提高设备可靠性和稳定性。 　

　9、 泵类负载 　　泵类负载，量大面广，包括水泵、油泵、

化工泵、泥浆泵、砂泵等，有低压中小容量泵，也有高压大容量

泵。 　　许多自来水公司的水泵、化工和化肥行业的化工泵、

往复泵、有色金属等行业的泥浆泵等采用变频调速，均产生非常

好的效果。 　　10、 吊车、翻斗车类负载 　　吊车、翻斗车

等负载转矩大且要求平稳，正反频繁且要求可靠。变频装置控制

吊车、翻斗车可满足这些要求。 　　11、 拉丝机类负载 　　

生产钢丝的拉丝机，要求高速、连续化生产。钢丝强度为

200Kg/mm，调速系统要求精度高、稳定度高且要求同步。 　　

12、 运送车类负载 　　煤矿的原煤装运车或钢厂的钢水运送车

等采用变频技术效果很好。起停快速，过载能力强，正反转灵活

，达到煤面平整、重量正确（不多装或少装），基本上不需要人

工操作，提高了原煤生产效率，节约了电能。 　　13、 电梯高

架游览车类负载 　　由于电梯是载人工具，要求拖动系统高度

可靠，又要频繁的加减速和正反转，电梯动态特性和可靠性的提

高，边增加了电梯乘坐的安全感、舒适感和效率。过去电梯调速

直流居多，近几年逐渐转为交流电机变频调速，无论日本还是德

国。我国不少电梯厂都争先恐后的用变频调速来装备电梯。如上

海三菱、广州日立、青岛富士、天津奥的斯等均采用交流变频调

速。不少原来生产的电梯也进行了变频改造。 　　14、 给料机

类负载 　　冶金、电力、煤炭、化工等行业，给料机众多，无

论圆盘给料机还是振动给料机，采用变频调速效果均非常显著。

吉化公司染料厂硫酸生产线的圆盘给料机，原为滑差调速，低频

转矩小，故障多，经常卡转。采用变频调速后，由于是异步机，

可靠性高、节电，更重要的是和温度变送器闭环保证了输送物料

的准确，不至于使氧化剂输送过量超温而造成事故，保证了生产

的有序性。 　　15、 堆取料机类负载 　　堆取料机是煤场、

码头、矿山物料堆取的主要设备，主要功能是堆料和取料。实现

自动堆料和半自动取料，提高了设备可靠性，设备运行平稳，无

冲击和摇动现象，取料过程按 1/cosφ规律回转调速，提高了斗

轮回转取料效率和皮带运煤的均匀度，很受工人欢迎。 　　16

、 风机类负载 　　风机类负载，是量大面广设备，钢厂、电厂

、有色、矿山、化工、纺织、化纤、水泥、造纸等行业应用较多

。多数采用调节挡板开度开调节风量，浪费大量电能，采用变频

调速，即可节电又减少机械磨损，延长设备寿命。 　　17、 搅

拌机类负载 　　化工、医药行业搅拌机非常之多，采用变频调

速取代其它调速方式，好处特多。 　　18、 纺丝机类负载 　

　纺丝的工艺复杂，工位多，要求张力控制，有的要求位置控制

。采用变频调速效果良好。
风机、泵类专用变频器 Varispeed E7系列（三相400V级）
型号
CIMR-E7B4011
CIMR-E7B4015
CIMR-E7B4018
CIMR-E7B4022
CIMR-E7B4030
CIMR-E7B4037
CIMR-E7B4045
CIMR-E7B4055
CIMR-E7B4075
CIMR-E7B4090
CIMR-E7B4110
CIMR-E7B4132
CIMR-E7B4160WF5-60B416
WF30-95B416
KT10W-2P1115
KT10W-2N1115
KT8W-P111C
KT8W-N111C
KTH5W-P1216D
KTH5W-N1216D
KT5W-2P1116
KT5W-2N1116
KT5W-2P1113
KT5W-2N1113
KT5W-2P1213
KT5W-2P1113S24
KT5G-2P1111
KT5G-2P1121
KT5G-2P1211
KT5G-2P1221
KT5G-2P1311
KT5G-2P1321
KT5G-2N1111
KT5G-2N1211
KT5G-2N1311
KT5G-2N111S16
KT5G-2P1112
KT5G-2N1112
KT5G-2P1212
KT5G-2N1212
KT5G-2P1114
KT5G-2N1114
KT5W-2P1116
KT5W-2N1116
KT5L-P3611
KT5L-N3611
KTL5G2-P11
KTL5G2-N11
KT3W-P1116
KT3W-N1116
KT3G-P1116
KT3G-N1116
KT2R-2B3711
KT2G-2B3711
KT2G-2B3721
KT6W-P5116
KT6W-P6116
KT6W-N5116
KT6W-N6116
KT1M-P1
KT1M-P2
LUT2-P1116
LUT2-N1116
CSL1-P11
CSL1-N11
CS81-P1112
CS81-P3612
CS84-P1112
CS84-N1112
　
　
　
　
　
IM08-02BNS-ZW1
IM08-02BP0-ZW1
IM08-02BPS-ZT1
IM08-02BNS-ZT1
IM08-04NPS-ZW1
IM08-04NNS-ZW1
IM08-04NPO-ZW1
IM08-04NPS-ZT1
IM08-04NNS-ZT1
IM08-02BNO-ZTO
IM08-05BNS-ZW1
IM08-02BPS-ZW1
IM08-1B5PS-ZW1
IM05-0B8PS-ZW1
IM05-0B8NS-ZW1
IM05-0B8PS-ZT1
IM05-0B8NS-ZT1
IM08-01B5PS-ZW1
IM08-01B5NS-ZW1
IM08-01B5PO-ZW1
IM08-01B5NO-ZW1
IM08-01B5PS-ZT1
IM08-02N5PS-ZW1
IM08-02N5NS-ZT1
IM08-02N5NS-ZW1
IM08-02N5PS-ZC1
IM12-04BPS-ZW1
IM12-04NPS-ZW1
IM12-04NNS-ZW1
IM12-04BPS-ZC1
IM12-02BNS-ZW1
IM12-02BPS-ZW1
IM12-08NPS-ZW1
IM12-08NPS-ZC1
IM12-02NNO-ZW0
IM12-04NPS-ZC1
MM08-60APS-ZUO
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IM12-06BPS-ZC1
IM12-10NPS-ZW1
IM12-10NNS-ZW1
IM18-08BNS-ZW1
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IM18-04NNS-ZW1
IM18-08NPS-ZCK
IM18-08NPS-ZC1
IM18-08NPS-ZW1
IM18-08NNS-ZW1
IM18-08NPS-ZC1
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IM18-05BNS-ZW1
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IM18-08NPS-ZUK
IM18-08NPS-ZCK
IM18-08BPS-ZUO
IM18-08BNS-ZUO
IM18-08BPS-ZCO
IM18-08BNS-ZCO
IM18-12NPS-ZUO
IM18-12NPS-ZCO
IM18-12BPS-ZW1
IM18-05BNP-ZC1
IM30-20NNS-ZW1
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IM30-15BNS-ZUO
IM30-15NPS-ZW1
IM30-15BPS-ZC1
IM30-25NNP-KW1
IM30-25NTP-KW1
IM30-10BPS-ZW1
IM30-10BNS-ZW1
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IM30-10BNS-ZC1
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IM30-15NPS-ZW1
IM30-15NNS-ZW1
IM30-15NPO-ZW1
IM30-15NPS-ZC1
IM30-15NNS-ZC1
IM30-15NPS-ZUK
IM30-15NNS-ZUK
IM30-15NPS-ZCK
IM30-20NPS-ZW1
IM30-20NPO-ZW1
IM30-20NPS-ZC1
IM30-20NNS-ZC1
IM30-22BNS-ZW1
IM30-22BPS-ZC1
IQ08-02BPS-KUO
IQ08-02BNS-KUO
IQ08-02BPS-KTO
IQ08-02BNS-KTO
IQ08-04NPS-KUO
IQ08-04NPS-KTO
IQ10-03BPS-KW1
IQ10-03BNS-KW1
IQ10-03BPO-KT1
IQ10-06NPS-KW1
IQ10-06NNS-KW1
IQ10-06NPS-KT1
WT4-2P132
WT4-2N132
WT4-2P430
WT24-2B210
WT24-2B250
WT24-2B240
WT24-2B440
WT27-2F430
WT27-2P610
WT27-2F440
WT27-2S112
WT27-2F410 S11
WT45-R260
WT18-2P430
WT34-R220
WS/WE18-2P430
WF2-B4150
WL12-2P130
WT12-2P430
WT12-2N130
WL12-2N130
WT12-2P440
WT12-2P130
WL12-2B560
WL12-2P430
WT12-2N410
WT12-2P410
WT12-2N430
WL12-2B560S37
KT3W-N1116
KT5G-2P1111
NT6-03022
KT5W-2N1116
NT6-04012
WT9-2P151
WT9-2N130
WL9-2P430
WT9-2P330
WT9-2P430
WT9-2P410
WT9-2P130
WT9-2P141

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