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三菱电机最新推出新一代高性能通用型变频器A700系列产品具有高水平的运行性能;广泛的使用环境;便利的维护特点及各类简易操作的实用功能。
SSCNET(Servo System Controller Network)是三菱电机自行研究开发用于运动控制器和伺服放大器通讯的专用高速总线。从90年代初期开始,到目前已经是第三代SSCNET Ⅲ,在市场上已经有超过一百万轴伺服马达应用SSCNET的成功应用实绩,可以说是串行式伺服的成功案例。
SSCNET技术为运动控制带来新的理念,也为使用者带来许多好处:
1.减少体积、节省配线,并使得配线人工成本及配线错误造成的损坏降到最低。
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2.高速高分辨率伺服控制的实现更加容易。随着编码器技术的进步,加工速度大幅提高,目前大多数是编码器分辨率多在17位131,072pulse/rev。可是要发挥这些编编器所能达到的定位分辨率,在3000rpm时脉波式控制器就必须送出约 6.5MHz 的脉波。这已经到达脉波传输线的极限。但是透过SSCNET在每个时脉传送32位的绝对位置指令,便很容易地达到17位的定位分辨率。
3.绝对同步的实现更加简单。在传统的伺服系统在各轴之间,由于脉波命令传送的时间误差(约0.5ms)造成各轴真正在执行位置命令时时间也有误差,如此在多轴补间动作时便会有些许的时间误差而造成补间曲线的不完美,而透过SSCNET就可以轻易地达到每一轴完全地同步动作。
4.控制器上管理所有伺服轴参数。透过SSCNET各伺服轴的参数可以统一在控制器上作调整及读取。
5.绝对位置系统的构筑更加方便。透过SSCNET控制器上读到的是32位的绝对位置,不像脉冲式伺服只能得到增量式位置。读到绝对位置能在紧急状况 (ALARM)造成系统停机又重开后,不必再执行回原点的动作。
6.可靠性大大提高。在数字数据传输时,通信质量大幅提高,不会像传统式伺服易受噪声干扰。
三菱Q系列运动控制CPU 通过SSCNET网络控制伺服马达,可以轻松构建伺服电机的同步系统和绝对控制系统。
SSCNET Ⅲ是在SSCNET Ⅱ的基础上开发的最新产品,它的通讯速度已高达50Mbps,是第一代SSCNET的9倍(SSCENT 5.625Mbps)。通讯距离最长可达800米,是第一代SSCNET的26倍(SSCENT 30米)。通讯周期也由原来的0.88ms提高到现在的0.44ms。在SSCNET Ⅲ中没有脉冲指令频率的限制,控制器和伺服放大器能做到完全同步,大大提高定位控制的准确性。SSCNET Ⅲ的使用可节省连线,便于伺服系统的网络化管理。同时,采用光缆,抗噪声能力显著提高。
SSCNET Ⅲ 与三菱电机的最新伺服放大器MR-J3配合使用,可实现高速度(HF-KP系列电机,最高转速6000 r/min)和高精度(HF-KP系列电机,分辨率:262144 p/rev),进行更加高速的平滑控制。
A700系列变频器采用了全新的设计理念,努力做到新-----设计水平先进、新颖;全-----功能齐全、一机多用;高-----控制性能优越而独特。
A700系列变频器具有以下先进的功能和特点:
■ 汇总了以往三菱变频器中具有代表性产品的特点,即:常规控制性能方面吸取了A500的特点(过载能力强、控制功能多、适合大多数通用场合);矢量控制方面与V500相当(工作于多种模式:速度、转矩、位置及各模式的切换、用途更广泛、更专业);外型结构和辅助功能与F700相同(通讯功能强、信号调整方面近似工业仪表的特点,调节余地大、使用更为方便)。
■ 发挥普通电机的最佳性能(无传感器矢量控制):驱动无编码器的普通电机实现高精度和快速度响应运行的矢量控制。在0.3Hz的超低速下最高可实现200%的输出转矩。转矩模式下控制范围 1:20;响应水平进一步提高, 速度响应 120rad/s, 速度控制范围 1:200。
■ 驱动带编码器的电机实现高性能的矢量控制:闭环矢量控制下,变频器可达到比无传感器矢量控制时更高精度和更快速度响应的性能。速度控制范围 1:1500;速度波动率:0.01%;速度响应 300rad/s。转矩控制范围 1:50;并具零速控制和伺服锁定功能。位置控制中,内置15段预设位置段,并且可与PLC或脉冲单元连接后可构成通用伺服系统,实现定位操作。若选用三菱专用电机,可实现低速时连续输出100%转矩,适合于开卷/收卷等场合。
■ 简易、实用的PLC功能(可选):内置的PLC编程功能使操作人员方便地利用三菱PLC通用编程软件GX-Developer对变频器内的PLC编制程序,即除了变频器正常使用外附加了PLC的运行功能,进行相关的电气控制,做到一机多用。用户使用此功能时可以简化结构、降低成本。
■ 强大的网络通讯功能:内置USB通讯接口,方便连接FR-Configurator变频器设置软件。除内置的基本485通讯方式外,通过选用各种总线适配器,可链接于CC-Link、Profibus-DP、Device-NET、LonWorks、CANopen、EtherNET、SSCNETⅢ,高效、快速地实现设备网络化。
■ 内置EMC滤波器:有效地抑制电磁噪声,无需外部配置,节省安装空间。
■ 长寿命设计:主回路电容、控制回路电容、新设计的冷却风扇设计寿命均为十年。