XMT-3000A/D 智能温度控制器

                                    

                                   

一、主要特点

采用先进的微电脑芯片及技术，减小了体积，并提高了可靠性及抗干扰性能。

按国际标准制造，具备85-265VAC宽范围输入的自由电源供选配，有多种安装尺寸。

输入采用数字校正系统及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂和时漂引起的测量误差。

具备WATCHDOG及数字滤波功能。在强干扰环境下也能保持精确的测量及稳定的工作。

采用先进的专家PID控制算法，具备高准确度的自整定功能。并可以设置出多种报警方式。

仪表接热电阻输入时，采用三线制接线，消除了引线带来的误差；接热电偶输入时，仪表内部带有冷端补

偿部件；接电压/电流输入时，对应显示的物理量程可任意设定。

仪表有多种输入功能，一台仪表可以接不同的输入信号（热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电阻）

二、产品选型

型号	代码								说明
XMT-3000	□ –□ –□ –□ –□ –□ –□ –□
基本功能									自整定专家PID调节;手动/自动无扰动切换外部给定功能带反馈阀门直接驱动控制
外形特征	□								参见＂仪表外形＂
控制输出 （OUT）	□								参见＂控制输出方式＂
第一报警 （ALM1）	□								参见＂报警方式＂
第二报警 （ALM2）	□								参见＂报警方式＂
辅助输出 （COMM）	□								参见＂辅助输出方式＂
馈电输出	N V24								无馈电输出 带24VDC馈电输出
输入信号类型	□								参见＂输入类型＂

输入类型：

XMT-3000系列仪表的输入信号可以任意切换，切换输入信号后，只需按下表设定参数Sn即可。

Sn	输入类型	测量范围	Sn	输入类型	测量范围	Sn	输入类型	测量范围
00	K	-50～1300℃	08-19	备用		30	0～60mV	-1999～9999
01	S	-50～1700℃	20	Cu50	-50～150℃	31	0～1V	-1999～9999
02	Wr	0～2300℃	21	Pt100	-200～600℃	32	0.2～1V	-1999～9999
03	T	-200～350℃	22-25	备用		33	1～5V	-1999～9999
04	E	0～1000℃	26	0～80Ω	-1999～9999	34	0～5V	-1999～9999
05	J	0～1000℃	27	0～400Ω	-1999～9999	35	-20～20mV	-1999～9999
06	B	0～1800℃	28	0～20mV	-1999～9999	36	-100～100mV	-1999～9999
07	N	0～1300℃	29	0～100mV	-1999～9999	37	-5～5V	-1999～9999

    如果输入线性电压（或电阻）信号范围与上表中的内容不相符，则可以选上表中量程较大的项。

例如：用户使用远传压力表时，输出电阻为30～350W，对应显示压力为0～1.000MPa。则选Sn=27，然后正确计算并设置参数diL和diH即可。

 XMT-3000仪表接电流输入时，输入类型要选电压输入（要在括号中注明电流范围），并使用电压输入的接线端子，同时在端子上并联取样电阻。

例如： 输入0～10mA电流，则选Sn=34，在0～5V输入端子处并联500W（1/2W，0.1%）取样电阻；

  输入4～20mA电流，则选Sn=33，在1～5V输入端子处并联250W（1/2W，0.1%）取样电阻。

[注] 如用户订货时注明输入电流并注明输入电流的范围，则厂家可以将取样电阻安装在仪表内部。

仪表外形：

代码	外形形状	外形尺寸	开孔尺寸	测量值显示
A	横式	160*80*180  mm	152* 76  mm	0.8英寸LED
A/S	竖式	80*160*180  mm	76*152  mm	0.56英寸LED
B	方式	96*96*105  mm	92*92  mm	0.8英寸LED
D/S	竖式	48*96*105  mm	44* 92  mm	0.36英寸LED
D	横式	96*48*105  mm	92*44  mm	0.56英寸LED

(PID)控制输出方式：

代码	N	L	G	K1	K2+ K1	X1	X2	X3	X4	T
输出方式	无输出	继电器	SSR	SCR	三相SCR	4～20mA	0～10mA	1～5V	0～5V	特殊规格

当仪表控制三相SCR触发工作时，控制输出（OUT）触发两相SCR;第一报警（ALM1）与控制输出（OUT）同步动作，触发第三相SCR。触发方式为过零触发。此时，第一报警（ALM1）不再作为报警输出使用了。仪表的所有控制输出与输入信号完全隔离。

当仪表选择外部给定功能时，外部给定值以1～5V的形式输入。当外部给定信号小于1V时，则仪表自动取消外部给定功能，改用内部给定值。利用外部给定功能，可以实现串级PID调节功能。

当仪表直接控制阀门时，控制输出（OUT）位置的继电器控制为正转，第一报警（ALM1）位置的继电器控制为反转。ALM1不再作报警输出使用。阀门位置反馈信号以0～5V的形式输入。

报警输出方式：

代码	N	H	L	dH	dL	H ž L ž dH ž dL
输出方式	无输出	上限报警	下限报警	正偏差报警	负偏差报警	组合报警

XMT-3000仪表的第一报警（ALM1）和第二报警（ALM2）都允许组合报警方式。例如，设置ALM1为H ž L，则ALM1为上下限报警方式。既无论仪表超过上限还是低于下限，ALM1报警都动作。

辅助输出方式：

代码	N	S	R	X1	X2	X3	X4	T
输出方式	无输出	串行通信	串行通信	变送	变送	变送	变送	变送
输出内容	无	RS485	RS232	4～20mA	0～10mA	1～5V	0～5V	特殊规格

 辅助输出为RS485通讯输出或变送输出时，输出与输入信号之间有光电隔离。RS232通讯输出与输入信 号之间不隔离。XMT-3000仪表备有完整的通信协议和测试软件（全部在软盘上）。

选型举例：

1、XMT-3000A-G-H-N-X1-N-0，表示160*80*180mm；横式外形，控制输出（OUT）为SSR驱动电压输出，ALM1为上限报警输出，ALM2无报警输出，辅助输出为4～20mA变送电流，无馈电输出，K型热电偶输入。

2、XMT-3000B-X1- H ž L -N-S-V24-33（4～20mA），表示96*96*105mm；方形仪表，控制输出（OUT）为4～20mA电流，ALM1为上下限组合报警输出，ALM2无报警输出，辅助输出为RS485串行通信口，带DC24V馈电输出，

4～20mA线性电流输入。

二、主要技术参数

      输入规格

  热电偶：K、S、Wr、E、J、T、B、N    热电阻：Pt100、Cu50

  电  压：0-20mV …… 0-1V→输入阻抗≥5MΩ,    0-5V→输入阻抗≥100kΩ

  电  流：0-10mA、4-20mA、0-20mA等→输入电阻≤250Ω

   测量范围：-1999 ～ +9999

   测量精度：0.2级(±0.2%FS)

 

注意事项：

1、仪表对B分度号热电偶在0～600℃范围内可进行测量，但测量精度无法达到0.2级，在600～1800℃范围内可保证0.2级测量精度。

2、因钨铼热电偶本身精度及一致性较低，仪表对WRe3-WRe25的测量精度只为0.5级。

报警输出：可选择上限、下限、正偏差、负偏差或组合。继电器触点容量220VAC/1A或24VDC/1A

控制方式：专家PID算法，包含模糊控制及自整定参数PID控制。

控制输出：

1、SSR驱动电压：DC12V/30mA  

2、单相/三相SCR过零触发：可触发5～500A的双向可控硅（或单硅反并联模块） 

3、线性电流：0～22mA之间任意设置（输出电压≥11V） 

4、继电器触点1A。

温度补偿：0～50℃数字式温度自动补偿

使用环境：环境温度：0～50℃，相对湿度：≤85%，避免强腐蚀气体

电    源：开关电源：AC85～265V（50Hz/60Hz）, 功耗：≤4Ｗ

重    量：≤500g

三、面板说明及操作说明

(一)面板说明:

图1：XMT-3000单回路仪表面板图（以XMT-3000A仪表为例）

① OUT—输出指示灯  ⑤ SET —设定键

② RUN—手动指示灯  ⑥ < —移位键；

③ ALM1—ALM1报警灯 ⑦ ∧ —增位键；

④ ALM2—ALM2报警灯 ⑧ ∨—减位键     

⑨ PV —测量值显示窗口

⑩ SV —设定值显示窗口

                                              图1

(二)产品操作说明

1. 上电过程

 参看图1，仪表上电后自检，随后，进入自动测量控制状态，上排PV窗显示测量值，下排SV窗显示设定值，如果SV窗显示orAL，则表示输入超过量程（或传感器开路）。如果输入规格参数Sn设置有误，也会有此显示。当仪表存在上限报警﹑下限报警﹑正偏差报警﹑负偏差报警时，SV窗交替显示设定值的数值和 ＂HiAL＂﹑＂LoAL＂.

＂dHAL＂﹑＂dLAL＂等报警提示符号

★ ALM1和AML2报警指示灯：与ALM1和ALM2报警位置同步动作。具体代表什么报警可由参数设置。

★ OUT输出指示灯：控制输出为时间比例方式时（SSR或SCR），OUT灯与控制输出同步动作。控制输出为电流时，OUT灯通过亮暗反映输出电流的大小。当输出电流为0时，OUT灯熄灭。

★ 控制输出值显示：按SET键一下即放开，可在SV窗切换显示给定值和输出值。当SV窗显示输出值时，在自动控制状态下第一位显示”A”字母；在手动控制状态下第一位显示字母”M”。

★ 自动/手动切换：按 < 键一下即放开，可以使仪表在自动控制和手动控制两种状态下无扰切换。在自动控制状态下，RUN指示灯灭；在手动控制状态下，RUN指示灯亮。

2. 给定值/手动输出值设置：在SV窗显示给定值时，按 ∧ 键（或 ∨ 键）可以增加（或减少）给定值。在手动状态下，当SV窗显示输出值时，按 ∧ 键（或 ∨ 键）可以增加（或减少）输出值。按 ∧ 键或 ∨ 键不放，可以快速增加/减少数值，并且速度会不断加快（3级速度）。

3. 启动自整定：

初次使用时应利用仪表的自整定功能来确定控制参数（M50﹑P和t参数），才能实现理想的控制。当发现PID控制效果不佳时也可再次启动自整定功能。

按 < 键并保持约2秒钟，等SV窗显示“At“字样再放开，仪表就进入自整定状态。自整定时，仪表执行位式调节，经2-3次振荡后，仪表自整定出PID控制参数（M50﹑P和t参数）。自整定结束后自动回到PID自动控制状态。

在自整定过程中，如果要提前放弃自整定，可再按 < 键并保持约2秒钟，等仪表SV窗停止闪动“At“字样再放开，就可以放弃自整定。

[注意1]自整定如果成功执行过一次，则仪表将无法再由按 < 键来启动自整定，以避免人为的误操作。已启动过一次自整定的仪表如还要启动自整定时，可将参数CtrL设置为”2”来启动自整定（见后文）。

[注意2]视不同系统，自整定需要的时间可从数秒至数小时不等。

[注意3]自整定的准确度与以下几个因素有关。用户在启动自整定功能前应加以了解。

①系统在不同给定值下整定得出的控制参数值不完全相同，所以要在系统最常用的给定值上执行自整定。如果给定值经常变化，则可以在中间值上执行自整定。

②参数CtL（控制周期）和dF（回差），对自整定准确度也有影响。一般来说，这两个参数的数值越小，自整定参数的准确度越高。但dF的数值应比输入信号的波动幅度大；CtL的功能见后文。

[注意4]手动自整定：在一些输出不允许大幅度变化的场合，可以先用手动方式进行调节，等手动调节基本稳定后，再在手动状态下启动自整定，这样仪表的输出将限制在当前手动值的上下10%范围内。

4. 参数设置：

 XMT-3000系列仪表有丰富的功能，相应的功能参数也很多，这些功能参数全都由软件锁参数Loc控制查阅和修改权限。将Loc设为密码值808，就可以查阅和修改全部功能参数。将Loc设为0，只可以查阅和修改部分功能参数（被定义为现场参数的参数，定义方法见后文）。

 以下以Loc参数为例，说明如何修改参数的值。

在PV窗显示测量值的状态下，按压SET键并保持约2秒，PV窗显示参数Loc的提示符，SV窗显示参数Loc的数值0。数值0的最低位有一个小数点闪烁（如同光标般指示当前允许修改位）。

在PV窗显示Loc提示符的状态下，按压5键（或6键），可以将参数Loc 的数值（有闪烁小数点的位）增加（或减少）。按压5键（或6键）不放，可以快速增加（或减少）数值，并且速度会不断加快（3级速度）。

在PV窗显示参数Loc提示符的状态下，当Loc的数值为808时，再次按压SET键，PV窗会显示第一个功能参数HiAL的提示符，SV窗显示参数的数值。按压5键（或6键），可以将参数的数值（有闪烁小数点的位）增加（或减少）。

在PV窗显示参数HiAL提示符的状态下，继续按压SET键，PV窗会依次显示各功能参数的提示符（参见第四章中的参数速查表），SV窗显示参数的数值。

……

              

（现场参数定义方法）
在设置参数的过程中，最后8个参数的显示方式与前面的不同，见左图。PV窗显示提示符EP1～EP8，SV窗显示各功能参数的提示符（如HiAL﹑LoAL﹑dHAL等）。按压5键（或6键），SV窗内的参数提示符依次变化。

         在设置参数过程中，如果10秒内无操作，仪表将自动返回PV窗显示测量值的状态。

四、参数功能及设置

（一）参数速查表（表格中参数排列的顺序与仪表参数出现的顺序相同）

参数	参数含义	设置范围	数值单位	备注
HiAL	上限绝对值报警值	-1999 - +9999	1℃或1定义单位	线性定义单位指采用线性电压/电阻输入时由参数diL和diH定义的单位
LoAL	下限绝对值报警值	-1999 - +9999	同上
dHAL	正偏差报警值	0 - 9999	1℃或1定义单位
dLAL	负偏差报警值	0 - 9999	同上
dF	回差（死区、滞环）	0 - 200.0℃或0 - 2000	0.1℃或1定义单位
CtrL	控制方式	0：位式；1/3：专家PID；2：自整定；4：阀门位置控制
M50	保持参数	0 - 9999	1℃或1定义单位	0取消积分作用
P	速率参数	0 - 9999	0.01秒/℃	0.1秒/定义单位
t	滞后时间参数	1 - 9999	秒
CtL	控制周期/输出平缓	0 - 120	秒	0表示为0.5秒
Sn	输入规格	0 - 42		可编程多种输入
diP	小数点位置	0个位;1十位;2百位;3千位		可选温度分辨率
diL	输入下限显示值	-1999 - +9999	1定义单位
diH	输入上限显示值	-1999 - +9999	1定义单位
Sc	输入显示值平移	-1999 - +9999
OP1	输出方式	0/2:时间比例;1:0-10mA;3： 直接阀门控制方式;4:4-20mA
OPL	输出下限	0 - 220	0.1mA或1％
OPH	输出上限	0 - 220	0.1mA或1％
ALP	仪表功能定义	0 - 31
CF	系统功能选择	0 - 15
Addr	通讯地址	0 - 63		兼电流变送下限
Baud	通讯波特率	0 - 4800		兼电流变送上限
DL	输入数字滤波	0 - 20		数字滤波强度
Run	运行状态	0:手动;1:自动;2:禁止手动
Loc	参数修改级别	0 - 9999
EP1-EP8	现场参数定义	none - run

(二)参数详细说明

1、软件锁参数Loc

当Loc设置为808以外的数值时，仪表只允许显示设置0～8个现场参数(由EP1～EP8定义)及Loc参数本身。当Loc=808时，用户才能设置全部参数。Loc参数提供多种不同的参数操作权限。当用户技术人员配置完仪表的输入、输出等重要参数后，可设置Loc为808以外的数。以避免现场操作工人无意修改了某些重要操参数。具体说明如下：

  Loc=0，允许修改现场参数、给定值。

  Loc=1，可显示查看现场参数，不允许修改(Loc参数除外)，允许设置给定值。

  Loc=808，可设置全部参数及给定值。

2、与仪表输入有关的参数（Sn、diP、diL、diH、dL、SC）

①输入规格参数Sn

XMT-3000仪表出厂时已经按用户的要求设置好了输入规格参数Sn，如果用户需要改变输入信号类型，请参见第3页的输入类型表。

当仪表接电流输入时，需先（通过在仪表端子上并联电阻）将电流信号变换成电压信号，然后再输入仪表。输入规格参数Sn应根据电压信号的幅度选择。

②小数点位置参数diP

线性（电压/电流）输入：diP定义小数点位置，以配合用户习惯的显示数值。改变diP的设置只影响显示，对测量精度不产生影响。

热电偶或热电阻输入：diP选择温度显示的分辨率，该设置只对显示有效，内部温度测量分辨率固定为0.1℃。

diP=0，温度显示分辨率为1℃。

diP=1或2或3时，温度显示分辨率为0.1℃。

当温度显示分辨率设置为0.1℃而显示温度范围超出1000℃时，仪表在1000℃以下按0.1℃分辨率显示，在1000℃以上自动转为1℃分辨率。

③线性（电压/电流/电阻）输入量程定义参数diH和diL

线性输入包括0-20mV、0-60mV、0-100mV、0-1V、0-5V、0-80W、0-400W等信号，信号的数值显示范围最大为-1999-+9999（小数点可由diP定义）。参数diH及diL用于定义线性输入显示范围。

[例如] 在某现场，用压力变送器将压力（也可是温度、流量、湿度等其它物理量）变换为标准的1-5V信号输入。对于1V信号输入，仪表的显示为0Mpa，对于5V信号输入，仪表的显示为1Mpa。希望仪表显示分辨率为0.001Mpa。则仪表参数设置如下：

Sn=33 (选择1-5V线性电压输入)

diP=3（小数点位置，采用0.000格式）

diL=0.000（确定输入下限1V时压力显示值）

diH=1.000（确定输入上限5V时压力显示值）

④输入数字滤波参数dL

XMT-3000仪表内部有数字滤波系统，当仪表因输入干扰而导致显示数字出现跳动时，可采用数字滤波将其平滑。dL=0-20，dL值越大，测量值越稳定，但响应也越慢。当仪表测量在现场受到干扰时，可逐步增大dL值，直到测量值瞬间跳动小于2-5个字。在对仪表进行检定时，应将dL设置为0以提高响应速度。

⑤输入修正参数Sc

仪表的Sc参数用于对输入进行平移修正。以补偿传感器或输入信号本身的误差。对于热电偶信号而言，当仪表冷端补偿存在误差时，可以利用Sc参数进行修正。

[例如] 假定输入信号保持不变，Sc设置为0.0℃时，仪表测定温度为500.0℃，则当仪表Sc设置为10.0时，则仪表显示测定温度为510.0℃。

仪表出厂时都进行过内部校正，所以Sc参数出厂时数值均为0。该参数仅当用户认为测量需要重新校正时才进行调整。

3、与仪表报警输出有关的参数（HiAL、LoAL、dHAL、dLAL、dF、ALP）

 ①报警参数HiAL、LoAL、dHAL、dLAL

这4个参数设置仪表的报警功能，当系统满足报警条件时，将输出报警信号，使仪表报警继电器动作(常开触点吸合/常闭触点断开)，并且可在下显示器交替显示报警原因，报警在报警因素排除后自动解除，报警条件如下：

  HiAL   上限报警，测量值大于HiAL参数值时进行报警。

  LoAL  下限报警，测量值小于LoAL参数值时进行报警。

  dHAL  正偏差报警，正偏差大于dHAL参数值时进行报警。偏差指测量值PV与给定值SV之间的差值。

  dLAL  负偏差报警，负偏差大于dLAL参数值时进行报警。

用户一般不需要用到全部4个报警，不用的报警功能可将其设置到极限值来避免其报警作用。例如设置：HiAL=9999、LoAL=-1999、dHAL=9999、dLAL=9999等

以上4种报警发生后，每种报警可任意设置为报警1(ALM1)位置或报警2(ALM2)位置动作(参见后文参数ALP的说明)。报警1或报警2通常安装继电器触点输出模块，也可安装SSR电压输出模块或可控硅无触点开关输出模块。

②报警功能定义参数ALP

ALP参数的设置范围应为0-31，用于定义HiAL、LoAL、dHAL、dLAL等4种报警功能的输出位置，它由以下公式定义其功能：

               ALP=A×1＋B×2＋C×4＋D×8＋E×16

    A=0时，上限报警由ALM1位置输出；A=1时，上限报警由ALM2位置输出。

    B=0时，下限报警由ALM1位置输出；B=1时，下限报警由ALM2位置输出。

    C=0时，正偏差报警由ALM1位置输出；C=1时，正偏差报警由ALM2位置输出。

    D=0时，负偏差报警由ALM1位置输出；D=1时，负偏差报警由ALM2位置输出。

    E=0，报警时在下显示器交替显示报警符号，如HiAL、LoAL，能迅速了解仪表报警原因。

    E=1，报警时在下显示器不交替显示报警符号(但orAL除外)，一般用于将报警作为控制的场合。

例如：要求上限报警及正偏差报警由报警1 (ALM1)输出，下限报警及负偏差报警由报警2(ALM 2)输出，报警时在下显示器显示报警符号。则由上得出：A=0，B=1，C=0，D=1，E=0。

则应设置参数：ALP=0×1＋1×2＋0×4＋1×8＋0×16=10

③回差参数dF

为避免因测量输入值波动而导致报警输出产生频繁通断的误动作，仪表可设置回差参数dF（也叫不灵敏区、死区、滞环等）。dF参数对上限报警控制的影响如下：假定上限报警参数HiAL为800℃，dF参数为2.0℃，当测量温度值大于802℃时（HiAL＋dF），仪表进入上限报警状态。当测量温度值小于798℃（HiAL-dF）时，仪表解除报警状态。

④输入超出量程(上限或下限)报警orAL ，因传感器规格设置错误、输入断线或短路均可引起。如果该报警发生，仪表自动停止控制，并将输出固定在参数oPL定义的值上。orAL报警不需要设置。

⑤ 功能参数CF

CF参数用于选择部分系统功能：

                    CF=A×1＋B×2＋C×4＋D×8

     A=0，为反作用调节方式，指仪表输入增大时，调节输出趋向减小的控制，如加热控制。

     A=1，为正作用调节方式，指仪表输入增大时，调节输出趋向增大的控制，如致冷控制。

     B=0，仪表报警无上电/给定值修改免除报警功能；B=1，仪表有上电/给定值修改免除报警功能，见后文叙述。

        C=0，仪表辅助功能模块按通讯接口方式工作；C=1，仪表辅助功能模块按线性电流变送输出方式工作。对XMT-4000系列仪表而言，如果安装外部控制输入接口，也应设置C=1。

     D=0，不允许外部给定；D=1，允许外部给定。

例如：要求仪表为反作用调节，有上电免除报警功能，仪表辅助功能为通讯接口模块，不允许外部给定，则可得：A=0、B=1、C=0、D=0。CF参数值应设置如下：

             CF=0×1＋1×2＋0×4＋0×8=2

上电时免除报警功能：仪表刚刚上电或给定值被修改后，常常会导致仪表报警。以电炉温度控制(加热控制)为例：刚上电时，实际温度都远低于给定温度，如果用户设置了下限报警或负偏差报警，则将导致仪表一上电就满足报警条件，而实际上控制系统并不一定出现问题。反之，在致冷控制中(正作用控制)，刚上电也可能导致上限报警或正偏差报警。因此XMT-3000系列仪表提供上电/设定值修改免除报警的功能。在仪表上电或设定值修改后，即使满足报警条件，也不立即报警。等该报警条件取消后，如果再出现满足报警要求的条件，则启动报警功能。

上电免除报警功能的作用与CF（正/反作用功能选择）参数有关。在反作用控制(加热控制)时，对下限报警及负偏差报警有上电免除报警功能。在正作用控制(致冷控制)时，对上限报警及正偏差报警有上电免除报警功能。对于给定值修改，则对相应的偏差报警起作用。

4、与控制输出有关的参数（CF、oP1、oPL、oPH、CtrL、run）

①功能参数CF

参见上文，CF参数用于选择正反作用调节方式，还可选择是否允许外部给定功能。

      外部给定功能：当外部给定允许时，仪表可从其接线端子中的1-5V端输入1-5V电压信号，以表示其给定值。外部给定的标度可由diL及diH参数确定。如果外部给定的电压信号小于1V，则自动取消外部给定功能，而改用内部给定值。使用外部给定功能时，仪表测量输入不应再使用1-5V或0-5V档。这与热电偶、热电阻及mV电压输入是不冲突的。如果希望测量输入为1-5V/0-5V(或0-10mA/或4-20mA等)档，可将仪表主输入设置为0-1V、0.2-1V、0-100mV等档，然后外接适当电阻分压或分流。

外部给定功能使得XMT-3000系列仪表能组成串级调节系统，完成较复杂的调节功能。或完成用外部电压进行切换不同的给定值，如果希望采用开关触点进行切换，则可选购安装U5模块(5V电压输出选件)来获得5V电压。

5、与自整定有关的PID控制参数（M50、P、t）及功能参数（CtL、dF）

①PID控制参数M50、P、t

这些参数为专家PID调节算法的控制参数。M50、P、t参数由自整定进行确定。XMT-3000系列仪表采用新型的专家PID调节方式，是采用模糊规则进行PID调节的一种新型算法。以下介绍控制参数的意义。

M50保持参数

      M50定义为输出值变化为50%(oP1=1时则变化为5.0mA)时，控制对象基本稳定后测量值的差值。

     例如某电炉温度控制，为找出最佳M50值，假定输出保持50%时，电炉温度最后稳定在700℃左右；而0%输出时，电炉温度最后稳定在室温25℃。

 则M50(最佳参数值)=700-25=675℃

 M50参数值主要对调节算法中积分作用进行调整。M50值越小，系统积分作用越强。M50值越大，积分作用越弱(积分时间增加)。但如果M50=0，系统取消积分作用。

P速率参数

     P与每秒内仪表输出变化100%时测量对应变化的大小成反比，其数值定义如下：

   P=100÷每秒测量值升高值，单位是℃或10个定义单位(线性输入时)

  如仪表以100%功率加热并假定没有散热时，电炉每秒升1℃，则：

    P=100÷1=100

  P值对调节中的比例和微分均有作用。P值越大，比例、微分作用成正比增强；而P值越小，比例、微分作用相应减弱。P参数与积分作用无关。设置P=0相当于P=0.5。

t滞后时间参数

    对于工业控制而言，被控制系统的滞后效应是影响控制效果的主要因素，系统滞后时间越大，要获得理想的控制效果就越困难。滞后时间参数t是专家PID算法相对PID算法而引进的新的重要参数。XMT-3000系列仪表能根据t参数来进行一些模糊规则运算，以便能较完善地解决超调现象及振荡现象。同时使控制响应速度最佳。t定义为假定没有散热，电炉以某功率开始升温，当其升温速率达到最大值63.5%时所需的时间。t参数值单位是秒。

②功能参数CtL 、dF

CtL参数的值可在0.5-120秒(0表示0.5秒)之间设置，它反映仪表调节运算的快慢。对时间比例输出(SSR电压/继电器/可控硅触发输出时)，它表示仪表控制周期；对线性电流输出，它控制输出平缓程度(对输出值的数字滤波的时间常数)。如果CtL远小于滞后时间t(1/5-1/10以下)，则修改CtL对控制效果基本没有影响，例如系统滞后时间t为100秒，则CtL设置为0.5或10秒的控制效果基本相同。

CtL确定的原则如下：

(1)采用时间比例输出时，如果采用SSR(固态继电器)或可控硅作输出执行器件，控制周期可取短一些(一般为4秒)，可提高控制精度。采用继电器开关输出时，短的控制周期会相应缩短机械开关的寿命，此时一般为20秒。

(2)当仪表输出为线性电流时，CtL值小可使人工智能调节输出响应较快，提高控制精度，但因微分作用大可能导致输出电流变化频繁。如果执行器是调节阀并且阀门动作频繁，可适当加大CtL，使得阀门动作平缓一些直到满足要求。

dF参数对专家PID调节运算没有影响。但对其自整定过程时的位式调节会产生影响，理论上dF值越小，自整定精度越高，但应避免在测量值因受瞬间干扰跳动造成误动作。可观察测量值一段时间，如果数字跳动过大，应先加大数字滤波参数dL值，使得测量值跳动小于2-5个数字，然后可将dF设置为等于测量值的瞬间跳动值为易。

6、与仪表通讯/变送输出有关的参数（CF、Addr、bAud、diL、diH）

①功能参数CF

功能参数CF选择仪表辅助输出位置（COMM）的功能.

  ②通讯接口参数Addr及bAud(兼作变送电流定义参数)

当仪表辅助输出位置（COMM）选择通讯功能时。Addr、bAud决定仪表的通讯地址和波特率。

Addr参数则定义仪表的通讯地址，有效范围是0-63，在同一条通讯线路上的仪表应分别设置一个不同Addr值以便相互区别。

bAud参数定义通讯波特率，有效范围是300-4800bit/s，XMT-3000系列仪表的串行通讯接口可以与计算机通讯，构成性能完整的集散测控系统。XMT-3000系列仪表在上位计算机、通讯接口或线路发生故障时，仍能保持仪表本身的正常工作。详细的通讯协议及示范软件在磁盘上。

当仪表辅助功能位置（COMM）选择电流输出功能时，Addr、bAud定义对应测量值变送输出的线性电流大小，其中Addr表示输出下限，bAud表示输出上限，单位是0.1mA。

例如：定义4-20mA的变送输出电流功能定义为：Addr=40、bAud=200。

③变送输出标度定义参数diL和diH

diL和diH定义变送输出的温度范围，单位是℃。

[例如] 将测量值0-200℃范围的温度变送为4-20mA信号输出，可设置参数diL=0，diH=200，Addr=40，bAud=200。

7、现场参数（EP1-EP8）

当仪表的设置完成后，大多数参数将不再需要现场工人进行设置。并且，现场操作工对许多参数也不理解，并且可能将参数设置为错误的数值而使得仪表无法正常工作。

通常智能仪表都具备参数锁(Loc)功能，不过普通的参数锁功能往往将所有参数均锁上，而有时我们又需要现场操作工对部分参数能进行修改及调整，例如上限报警值HiAL或LoAL等参数。在参数表中EP1-EP8定义1-8个现场参数给现场操作工使用。其参数值是EP参数本身以外的其它参数，如HiAL、LoAL……等参数。当Loc=0、1等值时，只有被定义到的参数才能被显示，其它参数不能被显示及修改。该功能可加快修改速度，又能避免重要参数(如输入、输出参数)被误修改。

参数EP1-EP8最多可定义8个现场参数，如果现场参数小于8个(有时甚至没有)，应将要用到的参数从EP1-EP8依次定义，没用到的第一个现场参数定义为nonE。

例如：某仪表现场常要修改HiAL(上限报警)、LoAL(下限报警)两个参数，可将EP参数设置如下：

        Loc=0、EP1=HiAL、EP2=LoAL、EP3=nonE

某些情况下，一但仪表调试完成后，并不需要现场参数，此时可将EP1-EP8参数值设置为nonE。

五、产品接线图参考

图2、XMT-3100A 和 XMT-3000A/S仪表接线图

        XMT-4100A 和 XMT-4000A/S 仪表接线图

  

图3、XMT-3000B和XMT-4000B仪表接线图

控制输出端子（9、10、11、12），辅助输出端子（17、18、19、20）Rs232(17、18、19)；Rs485(19、20)，报警1输出端子（1、2、3），报警2输出端子（4、5、6）。

图4、XMT-3000D和XMT-3000D/S仪表接线图

   XMT-4000D和XMT-4000D/S仪表接线图

控制输出端子（5、6、7、8），辅助输出端子（11、12、13），报警1输出端子（14、15、16），报警2输出端子（11、12、13）。

★典型应用说明

XMT-3000系列仪表采用先进的专家PID调节算法，能实现高精度控制。先进的自整定功能使得用户无需人工设置控制参数。XMT-3000系列仪表为实现高精度的控制，其控制输出常用以下方式：

  (1)SSR电压输出：需外接固态继电器,

  (2)可控硅过零触发信号输出：需外接可控硅

  (3)可控硅调压触发信号输出：需外接可控硅

  (4)线性电流输出：0-10mA,4-20mA,0-20mA等，需外接相应执行机构，如调节阀等。

  (5)继电器触点：可驱动中间继电器再驱动交流接触器。

  (6)继电器触点：控制输出位置的继电器直接驱动电动执行器的正转，报警1位置的继电器直接驱动电动执行器的反转，电动执行器带动阀门（通常为蝶阀）转动以控制燃气（或其他加热/制冷介质）流量。仪表除测量温度值外，还要同时测量阀门位置反馈值。

用户应根据自己的需要选择相应的控制输出方式。应尽量采用前4种方案。使用仪表除需正确设置输入参数和接线之外，还要了解自整定的操作(参数CtrL)及功能参数CtL的使用方法。最好还能掌握输出参数(oPI、

oPL、oPH)的用法。

1、中小功率（10kW以下）负载的电加热控制

多采用上述前2种方案，CtL=4，oP1=0，oPL=0，oPH=100

2、大功率（10kW以上）或感性负载的电加热控制

多采用上述第3和第4种方案，CtL=20，oP1=1，oPL=40，oPH=200

3、利用阀门位置反馈信号直接驱动阀门的调节仪表

这种工作方式在仪表0-5V端子输入（对应于阀门位置的）电压反馈信号，并要求阀门位置反馈信号（在机械限位条件下的阀门开度）最小时小于2V，最大时大于3V，这样才能满足仪表正常工作。

先设置参数oP1=3，然后正确联线，将阀门机械限位调在尽量扩大阀门转动范围的位置。如果阀位反馈信号是电位器(通常1K左右)，可选购U5模块(不隔离的5V电压输出)来将电位器的电阻信号变为电压信号。然后进行阀门位置自整定设置参数CtrL=4，整定完毕可用手动调节来验证一下输出值与阀门的对应关系。

利用参数oPL及oPH可以实现对阀门位置的上限及下限进行软件限制。

手动功能可以手动调节阀门位置，输出指示功能在手动及自动状态可显示阀门位置。

通过对参数dF的设置可以作为阀门位置不灵敏区大小的调整，建议设置范围是0.2-2.0(%)，加大参数dF值，可避免阀门频繁转动，但太大的dF值，将导致控制精度下降。

注意：dF参数此时仍对报警起作用。由于使用了报警1作阀门反转控制，仪表无法使用报警1作为报警输出，需要报警时只能利用报警2。

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