日本FANUC发那科驱动A06B-6112-H026参数
日本FANUC发那科驱动A06B-6112-H026参数

1、802D斗笠式*库补包括以下文件 *库乱时重新复位程序T0.MPF

换*循环程序（共五个，储存在用户循环中）CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF

注：由于西门子用户循环程序无法锁定，所以应注意这5个程序不能删除，否则无法换*并建议用户应备份以上几个程序                                                                                               
在自动或MAD方式，写入以下指令，然后启动，机床换*。Txx M6

换*动作共分为取*、还*和换*三个基本动作*取*

主轴上无*具，初始T指令为T0 将目标*具由*库取出到主轴上来

当*库复位和执行还*指令后可以执行取*动作。此前，*库T指令为T0，此时执行TxxM6时，*库不执行还*动作而是直接取*

主轴上有*具

将主轴上的*具还回*库对应的位置上

当只需要将主轴上的*放回*库对应*位上而不必换另一*具时，可执行T0 M6指令，*库将只执行还*作而不换*。*换*

主轴上有*具

将主轴上的*具还回*库对应的位置上后并换另一*位*具。执行Txx M6指令，即可换*                                                          

取下主轴**

A02B-0236-C204
A02B-0236-C205
A02B-0236-C211
A02B-0236-C231
A02B-0236-C232
A02B-0236-C233
A02B-0236-C235
A02B-0238-B612
A02B-0247-B535
A02B-0259-B501
A02B-0259-C221#A
A02B-0265-C101
A02B-0279-B502
A02B-0280-B502
A02B-0282-B502
A02B-0283-B502
A02B-0283-B801
A02B-0283-B803
A02B-0285-B502
A02B-0299-C041
A02B-0301-B801
A02B-0303-C205
A02B-0307-B822
A02B-0309-B500
A02B-0309-B502
A02B-0309-B520
A02B-0309-B522
A02B-0309-C001
A02B-0311-B510
A02B-0311-B520
A02B-0319-B502
A02B-0319-D515
A02B-0319-J315
A02B-0323-B802
A02B-0819-C161
A02B-1001-0120
A02B-2002-0521
A02B-2100-0160
A02B-2100-0762
A02B-2101-0013
A02B-2902-0461
A02B-8002-0020
A02B-8100-0752
A03B-0406-B001
A03B-0801-C054
A03B-0801-C104
A03B-0801-C133
A03B-0807-C052
A03B-0807-C104
A03B-0807-C105
A03B-0807-C154
A03B-0807-C155
A03B-0807-C156
A03B-0807-C159
A03B-0807-C160
A03B-0807-C161
A03B-0807-C167
A03B-0808-C001
A03B-0815-C001
A03B-0815-C002
A03B-0815-C003
A03B-0815-C004
A03B-0815-C041
A03B-0815-T002
A03B-0819-C001
A03B-0819-C002
A03B-0819-C011
A03B-0819-C051
A03B-0819-C060