德国沃申道夫Wachendorff品牌由Rolf Wachendorff(沃申道夫) 于1978年11月17日在德国的Geisenheim创建，至今已有30多年的发展进程。德国沃申道夫Wachendorff自动化公司为客户提供坚固的工业元件及智能化系统，专用在高精度的测量位移、角度及方向的工业场合中。沃申道夫Wachendorff增量式编码器、坚固的工业零配件、智能系统解决方案、标准化及客户定制式解决方案等等。

<1>增量编码器WDG24A实心轴型

分辨率：最大1024 PPR；

外径/长度：Ø24mm/L30mm；

轴径/长度：Ø6mm/L11mm；

最大转速：12000转/分；

轴端负载：径向80N，轴向50N; 

输出电路：TTL, HTL, RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN, ABN inv.；

输出频率：最大200KHz；

供电电压：5VDC/10-30VDC；

工作温度：-40~+80℃；

防护等级：IP65（可选IP67）

<2>增量编码器WDG40S实心轴型

分辨率：最大2500 PPR； 

外径/长度：Ø40mm/L33.5mm；

轴径/长度：Ø6mm/L13mm；

最大转速：12000转/分；

轴端负载：径向80N，轴向50N；

输出电路：TTL, HTL, RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN, ABN inv.；

输出频率：最大200KHz；

供电电压：5VDC/10-30VDC；

工作温度：-40~+80℃；

防护等级：外壳IP67，轴部IP65（可选：全部IP67）

<3>增量编码器WDG58B实心轴型

分辨率：最大25000 PPR；

外径/长度：Ø58mm/L42mm； 

轴径/长度：Ø12mm/L25mm；

最大转速：8000转/分；

轴端负载：径向400N，轴向400N；

输出电路：TTL, HTL, RS422/TTL comp., 1Vss；

输出通道：ABN, ABN inv. 

输出频率：最大200KHz；

供电电压：5V/10-30V/5-30VDC；

工作温度：-40~+80℃；

防护等级：外壳IP67，轴部IP65（可选卫生型IP69K）

<4>增量编码器WDG58H空心轴型

分辨率：最大25000 PPR；

外径/长度：Ø58mm/L38mm；

轴径：Ø8, 10, 12, 14mm, H7；

最大转速：6000转/分；

轴端负载：径向80N，轴向60N；

输出电路：TTL, HTL, RS422/TTL comp., 1Vss；

输出通道：ABN, ABN inv.； 

输出频率：最大200KHz；

供电电压：5VDC/10-30VDC/5-30VDC；

工作温度：-40~+80℃；

防护等级：IP65

<5>增量编码器WDG80H空心轴型

分辨率：最大3840 PPR； 

外径/长度：Ø80mm/L40mm；

轴径：Ø10, 12, 15, 18, 20, 25mm；

最大转速：3500转/分；

轴端负载：径向200N，轴向100N；

输出电路：TTL, HTL, RS422/TTL comp., 1Vss；

输出通道：ABN, ABN inv.；

输出频率：最大200KHz；

供电电压：5VDC/10-30VDC/5-30VDC；

工作温度：-40~+80℃；

防护等级：IP65

<6>增量编码器WDG100H空心轴型

分辨率：最大5000 PPR；

外径/长度：Ø100mm/L37mm；

轴径：Ø25, 25.4, 28, 30, 32, 35, 36, 38, 40, 42, 45mm；

最大转速：3500转/分；

轴端负载：径向200N，轴向100N；

输出电路：TTL, HTL, RS422/TTL comp., 1Vss；

输出通道：ABN, ABN inv.；

输出频率：最大200KHz；

供电电压：5V/10-30V/5-30VDC；

工作温度：-40~+80℃；

防护等级：IP54（可选IP55）

<7>拉线盒SL

配合旋转编码器使用测量线性运动；

拉线范围：3m, 5m, 10m；

工作温度：-30~+70℃；

防护等级：IP65；

多种安装方式

<8>测量轮MR

配合旋转编码器使用测量线性运动；

可选周长：200mm, 500mm；

适用轴径：Ø6mm, 10mm；

表面材料：滚花金属、网纹树脂、光面树脂、槽纹橡胶等可选；

工作温度：-30~+180℃（金属）、-10~+70℃（合成树脂）、-10~+50℃（橡胶）