德国FRABA公司：FRABA Group (弗瑞柏集团) 是用于工业自动化的高科技传感器和安全系统的领先制造商之一，以卓越质量和良好的客户服务著称。 　　总部设于德国的科隆，第一间美国的子公司名为FRABA Inc位于新泽西州的密尔顿集团旗下共有3个品牌，它们分别是POSITAL (博思特) , VITECTOR (卫泰特) 及 INTACTON (映特动) 。 

<1>FRABA绝对编码器EXAG防爆型                

防爆等级：Ex d II C T6； 

接口：同步串行（SSI），Profibus-DP

（带DPV2功能），

CANopen，DeviceNet；

单圈分辨率：最大8192（13位）；

圈数：最大16384（14位）； 

输出码制：格雷码，二进制码； 

转速：最大6000RPM；

工作温度：-40~+70℃；

防护等级：IP65

<2>FRABA绝对编码器MCD-Analog小型磁式

接口：标准模拟电流4-20mA； 

单圈分辨率：最大12位；

圈数：无限多圈（典型4位）；

转速（连续操作）：最大12000RPM；

外径：Ø36.5 mm；

实心轴径：Ø6mm；

空心盲孔轴径：Ø6mm；

工作温度：-40~+85℃（可选+125℃）；

防护等级：外壳IP64，轴部IP64（可选IP69K）

<3>FRABA绝对编码器MCD-CANSSI小型磁式

接口：CANopen，CAN SAE J1939，RS485，SSI；

单圈分辨率：最大14位；

圈数：最大40位；

输出码制：格雷码，二进制码；

转速（连续操作）：最大12000RPM；

外径：Ø36mm；

实心轴径：Ø6mm；

空心盲孔轴径：Ø6mm；

工作温度：-40~+80℃；

防护等级：IP67，轴部IP65

<4>FRABA绝对编码器OCD-BitParallel光电式

接口：并行（Bitparallel），推拉式，带短路保护； 

输入：预置值（可选），低电平；

单圈分辨率：最大65536（16位）；

圈数：最大16384（14位）；

输出码制：格雷码，二进制码；

转速（连续操作）：单圈型最大12000RPM，

多圈型最大6000RPM；

外径：Ø58mm；

实心轴径：Ø6, 10mm；

空心盲孔轴径：Ø15mm；

工作温度：-40~+85℃；

防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴：IP66）

<5>FRABA绝对编码器OCD-CANopen光电式

接口：CANopen / CAN；

单圈分辨率：最大16位；

圈数：最大14位；

输出码制：二进制码；

转速（连续操作）：单圈型最大12000RPM，

多圈型最大6000RPM；

外径：Ø58mm; 

实心轴径：Ø6, 10mm；

空心通孔轴径：Ø12mm；

空心盲孔轴径：Ø15mm；

工作温度：-40~+85℃；

防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）

<6>FRABA绝对编码器OCD-DeviceNet光电式

接口：DeviceNet；

单圈分辨率：最大16位；

圈数：最大14位；

输出码制：二进制码；

转速（连续操作）：单圈型最大12000RPM，

多圈型最大6000RPM；

外径：Ø58mm；

实心轴径：Ø6, 10mm； 

空心盲孔轴径：Ø15mm；

工作温度：-40~+85℃；

防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）

<7>FRABA绝对编码器OCD-ProfibusDP光电式

接口：Profibus-DP，带DPV2功能；

单圈分辨率：最大16位；

圈数：最大14位; 

输出码制：二进制码；

转速（连续操作）：最大12000RPM；

外径：Ø58mm；

实心轴径：Ø6, 10mm；

空心盲孔轴径：Ø15mm；

工作温度：-40~+85℃；

防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）

<8>FRABA绝对编码器OCD-SSI光电式

接口：SSI（RS 422）

单圈分辨率：最大16位；

圈数：最大14位;

输出码制：格雷码, 二进制码；

预置值和DIR方向码输入；

可选增量输出（最大16384PPR）；

转速（连续操作）：最大12000RPM

（空心通孔轴型最大3000RPM）；

外径：Ø58mm；

实心轴径：Ø6, 10mm；

空心盲孔轴径：Ø6, 10, 12, 15mm；

空心通孔轴径：Ø8, 10, 12mm；

工作温度：-40~+85℃；

防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）