CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的改良型。 以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。 额定转矩 : 提升30% 启动停止时最大转矩 : 提升30% 瞬间最大转矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。
机型 : CSG系列
 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
 减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
 型号 :
 ? 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
 ? 2UH=组合型
 规格 : 润滑方法和使用条件的符号
 特殊规格（标准品不标SP。）