液压铝合金升降机泵站控制子系统硬件设计：液压泵站控制子系统由模拟量板卡、压力变送器、比例溢流阀等组成。模拟量板卡选用型模拟量板卡，压力变送器选用压力变送器，比例溢流阀选用先导式比例溢流阀。安装在工控机内，通过接线端子连接压力变送器和全隔离信号变送器。经过全隔离信号变送器的转换，将PCL输出的的电压信号转换为比例阀溢流阀需要的输入信号，从而控制比例溢流阀阀口的开度，进而调节泵站的压力。压力变送器将液压泵站的压力信号反馈给工控机实现计算机对泵站压力的采集。

    升降平台四缸同步控制子系统硬件设计铝合金升降机四缸同步控制子系统由运动控制器、电液比例阀、编码器等组成。运动控制器选用运动控制器，电液比例阀选用迪先导式比例方向阀，编码器选用拉绳增量式编码器。运动控制器安装在工控机内，通过电缆将运动控制器及其接线端子连接在一起，经过信号变送器的转换，将运动控制器输出的电压信号转换为电液比例阀需要的输入信号，从而控制电液比例阀阀口的开度，进而控制两级升降液压缸的运动。编码器采集液压缸运动的位移信号，并将其反馈给工控机。

    插拔销控制子系统硬件设计插拔销控制子系统由数字量板卡、电磁阀、继电器、光电开关等组成。数字量板卡选双型数字量板卡，电磁阀选用意大利R15D型电磁阀。安装在工控机内，通过接线端子与光电开关和继电器相连接。工控机输出的控制信号，通过输送至继电器的输入端，以控制继电器线圈的通/断电进而控制电磁阀的开/关;采集光电开关的输出信号，并将其输出信号由电信号转换为数字信号，并传送至工控机，实现插拔销运动状态的监测。

    系统软件设计及实现：系统功能分析液压升降平台计算机控制系统软件功能结构如图2所示。液压泵站控制子系统软件实现液压泵站的压力调节，并实时显示泵站的压力;液压升降机四缸同步控制子系统软件实现系统初始化、目标位置和初始位置的设置、升降平台运动自动控制和手动控制、4个液压位移状态的显示及存储等功能;插拔销控制子系统软件实现插拔销动作的控制和插拔销位置状态的检测。

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