代理C200H-CPU01欧姆龙plc。
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      介绍欧姆龙PLC实现对火车模型的实时监控。
　　近年来，随着计算机应用水平的提高，上位机同可编程控制器（简称PLC）之间的通讯与相应的数据采集，在工业控制过程中的应用越来越广泛。在各行各业的生产过程中，随着自动化程度的提高，对现场控制信号精度要求也越来越高。PLC作为一种新兴的工业控制器，以其功能完备、编程灵活、应用面广、价格低廉等众多优越的性能在国内外越来越多的生产过程中得到实际的应用，尤其在数据的采集、控制及相应的通信方面，更以其价格低廉，性能稳定得到同行业各个厂家的认可。
　　　　为了充分利用PC及PLC的优点，我们针对上海新奥托实业有限公司设计开发的一套“车辆运行控制策略优化“实验模型，开发出基于PC及PLC的该模型的监控系统。上位机PC中用北京亚控公司的组态王作为人机界面，完成技术人员的参数设置和手动控制，下位机PLC负责实现针对火车模型的直接控制，其中包括对火车的运行方向和速度的控制以及如何实现安全及时的避让和寻找最优线路的策略。本系统具有编程可视化、可移植性强、系统可靠度高、控制装置标准化、接线软件化、系统柔性化等优点，并且能够扩展到当前国内铁道车辆的监控系统中，大大优化车辆的运行策略，并为广大从事该类系统开发的广大工程技术人员提供了很好的借鉴。
　　2 系统的结构与功能
　　2.1 硬件系统组成
　　 　本系统的总体结构是上、下位机结构。以 PC机作为上位机，通过通信接口连接至可编程控制器，并以可编程控制器作为下位机来控制火车模型。上位机选用Pentum以上机型，组态王作为人机交互的组态软件，由于上位机是以较高档的CPU建立的系统，它在图形处理、复杂计算，以及人机界面上可以很轻松的达到较高的水平，相对于单片机等微处理器来说，处理速度快了好多倍。另外，它有高级语言的支持，有大量已经成熟且应用相当广泛的操作系统应用软件的支持。www.plcs.cn/oumulong-plc本系统上位机的监控部分选用组态王，就是充分利用它的编程简单、界面美观友好，更重要的是，它支持许多常用的硬件设备，包括各主要厂家的PLC、智能模块、智能仪表、板卡和变频器等。本系统选用的PLC是日本OMRON公司的C200HE，也在组态王支持的硬件设备之列，这样通过串口依据RS232的通信协议就可以顺利的连接起来，实现组态王和下位机PLC之间准确而实时的数据交换。
　　　　下位机主要负责对火车模型的直接驱动控制，它是由OMRON的可编程控制器各模块组成。整个下位机系统包括电源模块、CPU-42-E模块、ID212模块、OD212模块、DA模块等，分别完成接收数字量的输入、实现控制算法、完成火车模型各段的顺序启停、产生数字量和模拟量的输出等功能。
欧姆龙PLC： C200H.C200H.CS1W 系列PLC
(1) 主机CPU:
C200H-CPU01 C200H-CPU02 C200H-CPU03
C200H-CPU11 C200H-CPU21 C200H-CPU31
C200HS-CPU01 C200HS-CPU21 C200HS-CPU31
C200HE-CPU11 C200HE-CPU32 C200HE-CPU42
C200HG-CPU33 C200HG-CPU43 C200HG-CPU53
C200HX-CPU34 C200HX-CPU44 C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z C200HX-CPU85-Z CS1G-CPU43
CS1H-CPU66 CVM1-CPU21-V2 C200HX-CPU64