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3.1 给煤调节系统
给煤调节的任务在于通过调节给煤机的转速改变进入锅炉的燃料量的大小。这一任务由给煤变频调节来完成。考虑到燃煤锅炉运行中经常产生煤量的自发性扰动(煤的阻塞和自流)，因此，调节器中引入锅炉出口水温作为锅炉的反馈信号，以尽快消除由于设备结构造成的给煤量自发扰动的情况，同时，还引入烟气含氧量作为给煤量的修正。所以，给煤调节系统的结构。
3.2 炉膛负压控制
炉膛负压是一个快过程，只要PID参数整定合适，一般单回路即可达到目的。但其控制的品质受鼓风量的影响较大，于是把鼓风机的转速作为前馈,提高响应速度。其控制框图如图4所示。
考虑到引风电机的抗冲击性,负压控制也引入一调节死区,在该负压范围内保持上次的输出,调节死区设为控制目标的±2Pa.，控制精度达到±5Pa。
3.3 送风调节系统
送风调节的根本任务在于保证锅炉燃烧的经济性，要使锅炉燃烧热效率最高，使锅炉运行在最佳工作状态下，即送风量与给煤量的比例最佳。送风调节由送风机变频调节来完成，采用以燃烧经济性能指标为被调量的单回路结构。为了使送风量迅速跟上给煤量B的变化，送风机变频调节中引入给煤量B的变化量dB作为前馈信号，通过前馈补偿系数f(dB)来确保送风量快速跟上给煤量的变化。
炉负荷扰动停止时，同样从给煤变频调节引入给煤量的变化量作为前馈信号送至送风变频控制器，实验证明这时f(dB)近似为常值，用K1近似表示。燃烧的经济性指标是烟气中最佳含氧量O2％，最佳含氧量O2％同样也是负荷的函数，函数关系通过锅炉热效率试验确定。
送风机控制原理:采集炉膛温度或烟气含氧量信号，通过变送器反馈至变频器，通过变频器内置的PID参数调整，调节鼓风机转速。执行元件为鼓风机，控制参数为炉膛温度。控制回路是根据实际的炉膛温度数值进行调节的，其目的是保持合适的炉膛温度。当炉膛温度发生变化时，装置通过变送器将测出的炉膛温度信号转换成电信号，经过PID控制算法计算后输出给变频器。变频器再通过输出不同的电压及频率来控制鼓风机的转速，从而改变鼓风机的风量。
3.4 引风调节系统
引风调节系统的任务是保证炉膛负压维持在一定的范围内，炉膛负压过大会降低炉膛温度，耗费燃煤，严重时会造成炉膛灭火等事件;负压过小则危及人员和设备的安全。由于引风调节对象的动态响应快，易于测量，所以引风调节系统主要以炉膛负压作为一个被调量。实际控制中，保持引风量与送风量的比例关系，引入送风量的大小的标志—送风机转速的变化dK作为前馈信号。
这样当锅炉负荷发生变化时，给煤量改变导致送风量相应变化，引风环节随着前两个环节的改变而先行改变引风量，既抑制了强干扰的影响，又保证炉膛负压维持在一定的范围内变化。
采集炉膛负压信号，通过变送器反馈至变频器，通过变频器内置的PID参数调整，调节引风机转速。
上各调节系统的方案形成总的控制系统框图，如图8所示。为了使给煤机、送风机、引风机协调动作，以克服耦合的影响，必须采用多变量输入多变量输出的协调控制方式控制燃煤锅炉的燃烧过程。
3.5 除氧补水调节系统
补水泵采用变频调节的作用:
(1) 补充水量;
(2) 维持锅炉入口水压。
补水泵变频调节采用简单PID调节，调节被控锅炉入口水压。
4  锅炉鼓引风机实现变频控制每年节约电能估算
以一台45T蒸汽锅炉为例，引风机200kW一台、送风机200kW一台、二次风机110kW一台。
锅炉风机属于平方转矩负载，过去经常用的闸门调节风量的弊端是浪费电能;同行业测试的风机变频调速运行节能率，一般在15~40％左右;风机风量为Q1时，风机转速为n1、消耗功率为P1;当根据需要风量降低为Q2时，转速为n2、消耗的功率为P2 ;根据风机水泵相似定律有下述公式成立: