液压泵按结构形式可分为:
柱塞泵：依靠柱塞在缸体孔内作往复运动时产生的容积变化进行吸、压油。
叶片泵：利用叶片泵中转子转动改变容积进行工作
齿轮泵：利用齿轮啮合原理工作液压绞车由摆线液压马达、行星齿轮减速器，制动器等组成。采用螺纹连接钢结构机架，配置梭阀，平衡阀等安全控制系统，其结构紧凑、占用空间小，广泛用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引设备中。
a、绞车操作非常简单。操作阀手柄的三个位置，分别控制着绞车提升、停止、下放三种位置。
b、当重物下放需要减速时，可将控制阀的开度减小。
c、当超负荷提升重物时，刹车出现下滑现象，可通过控制阀给液压马达正开加适当压力来解决。
d、滚筒上的钢丝绳必须排列整齐。液压马达通常允许在短时间内超过额定压力20%-50%的压力下工作，但瞬时压力不能和转速同时出现。液压马达的回油路背压有一定限制，在背压较大时，必须设置泄漏油管。通常不应使液压马达的转矩和转速同时出现。实际转速不应低于马达转速，以免出现爬行。当系统要求的转速较低，而马达在转速、转矩等性能参数不易满足工作要求时，可在马达及其驱动的主机间增设减速机构。