矿用装载机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。

  井下装载机是地下矿山无轨采掘作业备的主体设备之一,它依靠自身工作的运动来完成物料的装运卸,因此工作的结构和性能直接影响井下装载机的工作尺寸和性能参数。工作设计包括连杆机构的结构参数设计和工作各部件的结构设计。 井下装载机工作为例,对其连杆机构的结构参数进行优化设计。针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作进行多刚体运动学和动力学好分析,并对在静态载荷下工作的受力状况进行有限元分析。
 
    

　　矿用铲车行走系列和工作系统部采用液传动，各项性能具同行业好水平适用于矿井隧道巷道井下地下室等作业。矿井装载机巷道铲车巷道装载机矿井铲车底盘为铰接式结构，机动性好，转弯半径小，转向灵活，适用于狭小空间作业。这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会保持搅拌筒转动，以所运载的混凝土不会凝固。运送完混凝土后，通常都会用水冲洗搅拌筒，好硬化的混凝土占用空间，使搅拌筒的容积越来越少。

矿井装载机现货中重工厂家自产自销国发货，井下好用的小铲车，铝矿，铜矿，金属矿，铁矿等通用的铲车装载机小型装载机保护链是一种延长轮胎使用寿命，安装在小型装载机轮胎上的金属网状物。