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现在机器人自动化开始现代化,为了提高品质,产能效率,跟多电子多元化产品实行自动化生产线。
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Hepco海普克一DTS精密环形导轨系统
一、 构造组成
DTS环形导轨系统主要包括轨道系统、驱动系统、传动系统、支撑系统等四大部分;
轨道系统:V型圆弧导轨、V型直线导轨;
驱动系统:伺服电机、减速机、联轴器、驱动轴等;
传动系统:皮带轮、同步带、皮带扣、滑座扣、*扣、承载滑座、承载滑座锁定系统、锁定杆、锁定轴等;
支撑系统:端板、轨道支撑梁等。
二、 工作原理
Hepco海普克—DTS精密环形导轨系统适用于连续性运动和间歇性运动,可经过预编程将滑座停止在系统中的任何位置或多个位置。滑座等间距*,并以高强度同步带连接,伺服电机通过同步带,实现多个滑座的同步传动,承载滑座锁定系统适用于间歇式运动应用,锁定系统安装在系统中任何需要重复*的直线部分,可精*承载滑座,并将滑座锁定为静止状态,客户可在滑座精*后进行其他操作。
三、 规格型号
DTS环形导轨系统布局方式主要有两种,椭圆形和矩形,两种类型回路的长度,根据需求而定,但必须大于最小规定值;传动方式为同步带传动,常用的规格为DTS-25-255、DTS-25-351、DTS-44-468、DTS-44-612、DTS-76-799等。
四、 技术参数
·安装过程中以直线段导轨为基准,让圆弧段导轨去对齐;线速度为1m/s,通过锁定杆*,重复*精度可达±0.05mm;
·环形导轨系统中的圆弧段并非是完整90°或180°,而是会比 90°或180°稍微小一点,所以直线段的实际长度会比按照90°或180°计算出来的长度稍微大些;
·DTS-25-351环形导轨系统,椭圆形回路中直线V型导轨最小长度为250mm,矩形回路中直线V型导轨最小宽度为250mm,滑座长宽尺寸为105*80mm,最小工位间距110mm,间距必须为10mm的倍数,25规格的滑座静态负载可达1.6KN,锁定杆打开距离(滚针轴承侧面到滑座中心距离)为95mm;
DTS-44-612环形导轨系统,椭圆形回路中直线V型导轨最小长度为450mm,矩形回路中直线V型导轨最小宽度为450mm,滑座长宽尺寸为150*116mm,最小工位间距160mm,间距必须为10mm的倍数,44规格的滑座静态负载可达3.6KN,锁定杆打开距离(滚针轴承侧面到滑座中心距离)为114mm;
·安装方式有水平安装和垂直安装两种,实际应用中滑座数量和轨道长度基本没有限制。
五、 应用场合
·纸盒包装及灌装、食品工业灌瓶及封口、自动化零件装配、医疗设备旋转、旋转切割、旋转检测、旋转焊接、旋转喷涂、旋转钻孔、分拣、贴标、显影、印刷、涂胶、包装、层压、换刀装置、组装系统等;
·电子连接件装配、食品自动灌装及包装、零件性能测试、手机盖印刷、手机电池自动装配、齿轮箱自动装配、硬盘自动锁螺丝、电子零件手动装配、液压手动装配、加工中心自动换刀机构、玻璃切割等。
其他:PRT2环形导轨、弧形导轨、圆弧导轨、曲线导轨、V型导轨、滚轮导轨、环形轨道、圆弧轨道、弧形轨道、曲线轨道、环形流水线、环形线体、环形生产线、环形送线、循环送线、循环流水线,DTS精密环形轨道系统,GV3轻载V型滚轮直线导轨,HDS2重载V型滚轮直线导轨,MHD机器人第七轴系统,SBD、PDU、DLS等系列直线模组。