Allied Motion四足机器人用无框力矩电机

MIT HT05001

1.Allied Motion HT系列四足机器人、机械狗专用无框电机概述：

Alliedmotion的HT(高扭矩)系列无框无刷扭矩电机，有19.3毫米到127毫米有9个直径可供选择。每个系列多可达6个堆栈长度，使设计者可以从每个系列按best性能进行选择。

持续失速扭矩等级从0.007Nm到9 Nm。绕组电压为24 V，的两帧尺寸为100 V。标配整体式霍尔换向传感器，不需要安装在用户的部件上

标准的HT系列电机特别适合直接集成到要求高功率密度马达的应用中，它具有很小的尺寸、重量和惯性。HT系列的非标准模型的定子直径也可达到239毫米。

HT系列的典型应用是半导体制造设备、医疗系统，包括生命支持、机器人系统、激光瞄准和控制，以及低温冷却泵等。

Allied Motion四足机器人、机械狗专用无框电机：王 186-12-88-99-38

2.Allied Motion四足机器人、机械狗专用无框电机特性：

*高转矩密度无框无刷力矩电机

*连续失速扭矩从0.007 Nm到9 Nm

*持续功率等级从7 W到665 W

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3.Allied Motion四足机器人、机械狗专用无框电机优点：

1）无框高扭矩惯性马达，持续失速转矩高达9 Nm

2）框架直径从19.3 mm到127 mm

3）绕组绝缘温度等级F级(155°C)

4）持续功率等级从7 W到665 W

5）标配霍尔交换传感器

6）标配稀土钕铁硼磁体

7) MIT用HT05001研发的机械狗，四足机器人

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5.Allied Motion四足机器人、机械狗专用无框电机可定制选项：

1.耐高温的钐钴磁铁

2.定子直径可达239毫米的非标准设计定制

3.备用绕组电压

4.有反馈的储存版本(编码器或解析器)

5.可定制客户设计版本

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6.Allied Motion四足机器人、机械狗专用无框电机型号：

型号 Units HT0080x HT0100x HT0150x HT0200x HT0230x HT0250x HT0300x HT0380x HT0500x

额定功率 W 7到13 11到26 31 - 71 48 - 97 56 - 129 59 - 167 89 - 291 170 - 383 271 - 665

连续失速扭矩 Nm 0.008 - 0.021 0.024 - 0.09 0.053 - 0.256 0.127 - 0.658 0.254 - 1.242 0.216 - 1.235 0.405 - 2.245 0.789 - 4.617 1.60 - 9.02

空载转速 RPM 10891 - 18298 4796 - 8510 2713 - 6897 1429 - 3948 618 - 1904 847 - 1954 797 - 1857 545 - 1568 419 - 1424

绕组电压 VDC 24 100

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Alliedmotion MF系列超薄无框力矩电机（可定制）

1.Alliedmotion MF系列超薄无框力矩电机概述

Alliedmotion的Megaflux系列包括12个系列高性能无框扭矩电机，定子的外直径范围从60毫米到792毫米。每款电机由一个匹配的转子和定子对组成。定子是由三相端子制成的。

Megaflux系列无框无刷力矩电机是通过计算机设计和优化的，以保证高的扭矩密度无刷力矩电机的可靠性。为了提高其在精密应用中的性能，我们尽量把齿轮转矩降到尽可能小。

无框Megaflux电机是一种直径长度比的薄环形电机，主要目的是方便直接集成到机械装置中，有效地消除了由于联轴器和齿轮传动的反作用引起的扭转共振问题。

它们通常直接安装在驱动轴上，而它们的大开孔可以通过电机中心传递系统的电力电缆、流体管道或光束。

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*高转矩密度，无框无刷力矩电机

*12种定子直径，各有五个堆栈高度，意味着广泛的可供选择的性能范围

*高达1875 Nm的高额定连续失速力矩

*三种缠绕设计:48、150和300 VDC规格

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2.Alliedmotion MF系列超薄无框力矩电机特性和优点：

1）12种标准尺寸，从60毫米到792毫米的定子外径

2）持续的失速力矩高达1875 Nm，覆盖范围非常广

3）计算机优化设计尽可能地提高了扭矩的密度和性能

4）超大、透明的钻孔，空气、水、真空管道、光束、电气/信号布线均可通过

5）三绕组电压设计分别为48、150和300 vdc

6）MF0060-MF0127系列标配霍尔传感器

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3.Alliedmotion MF系列超薄无框力矩电机可定制：

1）可定制绕组，以适应特殊的电压要求

2）薄层复合MFS版本，提高了要求高速应用的效率

3）更大换向信号hall效应传感器阵列

4）特殊工程机械配置，以满足特定的应用需求

5）Application-matched无刷伺服驱动器

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4.Alliedmotion MF系列超薄无框力矩电机型号：

型号 Units MF0060 MF0076 MF0095 MF0127 MF0150 MF0210

连续失速扭矩 Nm 0.29 - 1.04 0.51 - 2.20 0.92 - 4.39 1.6 - 8.4 3.1 - 24.7 8.0 - 75.0

空载转速 RPM 2076 - 7098 1640 - 6447 1300 - 5436 939 - 5097 416 - 2500 338 - 1894

定子外径 mm 60.4 76 94.7 127 170 230

型号 Units MF0255 MF0310 MF0410 MF0510 MF0610 MF0760

连续失速扭矩 Nm 9.7 - 102.9 17.3 - 181.3 68.6 - 380 110 - 684 172 - 1034 304 - 1875

空载转速 RPM 280 - 1591 100 - 1260 71 - 926 42 -771 25 - 595 17.1 - 422

定子外径 mm 275 330 430 535 640 792

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