RGM 机器人关节模组

RGM 机器人关节模组——轻松缩短机器人厂商研发周期、降低研发投入，突破尺寸性能难以兼顾的挑战，以及把零散器件集成化设计的难题，以6 大关键优势助力中国机器人企业创新。

满足协作机器人小型化、轻量化和模块化的要求。使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，帮助他们制造出更有竞争力和差异化的机器人。

特征

• 48VDC 
• 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
• 5种谐波减速器规格，方便选型
• 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈值编码器
• 集成专用紧凑型低压直流驱动器
• 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制

选件

• 定制绕组
• 闩锁霍尔效应（已预先对准并已在工厂安装）
• 修改任何标准产品的特性–机械尺寸，电气选件和连接，针对加速或减速的热和绕组优化，扭矩，速度，功率，平滑度等，以满足您的特定需求。

优点

• 采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥优效率并保障高质量稳定运行
• 扭矩达到谐波减速器的峰值性能
• 实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
• L形

规格参数

产品型号：

RGM14  RGM17  RGM20  RGM25

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