Xenus - 伺服 (R10, R11)

Xenus 面板式可提供两种封装形式的交流供电驱动器，功率可达 6 kW。为确保控制电路工作，需要提供 +24 Vdc 输入作为控制电 源。控制接口包括 CANopen 和传统的模拟量命令。驱动器标配 增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。

控制模式

?  Indexer，Point-to-Point，PVT

?  电子凸轮，电子齿轮，位置，速度，力 矩

命令接口

?  CANopen

?  ASCII，二进制串口协议和离散式 I/O

?  脉冲/方向，正反转脉冲

?  ±10 V 位置/速度/力矩命令

?  PWM 速度/力矩命令

?  主编码器 (电子凸轮/电子齿轮)

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通讯

?  CANopen

?  RS-232

?  RS-422 (可选)

反馈

? 数字正交 A/B 编码器

? 数字霍尔

? 辅助编码器 / 编码器输出

? 模拟 Sin/Cos 编码器(-S 选项)

? 旋转变压器 (-R 选项) ? 双闭环反馈

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I/O – 数字量

?  11-14 输入， 4 输出

尺寸: mm (in)

?  R10 191 x 140 x 64 (7.5 x 5.5 x 2.5)

?  R11 126 x 90 x 53 (5.0 x 3.5 x 2.1)

部分型号

R10-230-18

R10-230-36

R10-230-40

R11-230-02

R11-230-06

R11-230-10

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