商铺名称:昆山科瑞郎机电有限公司
联系人:徐经理()
联系手机:
固定电话:
企业邮箱:kskeruilang@163.com
联系地址:江苏昆山市经济开发区前进东路579号
邮编:231200
联系我时,请说是在焊材网上看到的,谢谢!
LA11是一款Jue对式直线磁栅系统,作为一种位置和速度控制回路反馈元件,应用于运动控制。该磁编码器系统可靠性高,
这得益于其所采用的非接触式Jue对测量原理、内置安全算法和材料/组件。
对于要求能够轻松移除AS磁栅尺的应用,请考虑使用TRS导轨系统。
特性
SSI | |
大时钟频率 |
标准0.8 MHz 2.5 MHz,控制器具备“延迟一时钟”选项 |
读数重复率 |
15 kHz 30 kHz,控制器具备“延迟一时钟”选项 |
分辨率 | 参见下表 |
刷新率* |
100 kHz |
超时(单稳态触发器时间) |
10 μs |
BiSS-C | |
大时钟频率 | 2.2 MHz或3.5 MHz |
读数重复率 (3.5 MHz) | 27 kHz |
分辨率 | 参见下表 |
等待时间 |
7.5 μs |
超时(单稳态触发器时间) |
20 μs |
SPI slave | |
大时钟频率 | 4 MHz |
读数重复率 | 90 kHz |
分辨率 | 参见下表 |
刷新率* |
100 kHz |
超时(单稳态触发器时间) |
10 μs |
* 每隔10 μs从内部采集一次位置(仅对于SSI和SPI)。
分辨率 |
13B - 2/213 mm (0.244140625 μm) |
12B - 2/212 mm (0.48828125 μm) |
11B - 2/211 mm (0.9765625 μm) |
2D0 - 2/2000 mm (1 μm) |
10B - 2/210 mm (1.953125 μm) |
09B - 2/29 mm (3.90625 μm) |
08B - 2/28 mm (7.812 μm) |
07B - 2/27 mm (15.625 μm) |
06B - 2/26 mm (31.25 μm) |
05B - 2/25 mm (62.5 μm) |
04B - 2/24 mm (125 μm) |
LA11始终以26位二进制格式报告位置数据。下表显示不同分辨率对应的位置数据中的位值:
并行增量信号 | SSI | BiSS | SPI |
无 | SC | DC | SP |
增量式AB,RS422;5V | SI | DI | SQ |
模拟电压1 Vpp | SB | DA | SR |
LA11输出信息中的位置值(报告的位值) |
LSB权重值 (μm) |
“后输出” 位权重值 (μm) |
||||||||||||||||||||||||||
分辨率 25 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ||
13B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0.244140625 | 0.244140625 |
12B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0.244140625 | 0.48828125 |
11B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0.244140625 | 0.9765625 |
2D0 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 1 |
09B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 1.953125 |
08B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 7.8125 |
07B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 15.625 |
06B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 31.25 |
05B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 62.5 |
04B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 125 |
串行接口上的位置数据具有26位的固定长度。如果选定的分辨率小于13位,则未使用的较低几位将设为0。
磁编码器位置(采用*多26位自然二进制码)和磁编码器状态可通过SSI协议获取。
每隔10 μs从内部采集一次位置(刷新率100 kHz)。输出位置数据是位置请求触发前*后采集的数据。
请求触发是时钟信号的下降沿。位置数据左对齐,头为MSB。
在位置数据之后有两个一般状态位(低电平有效状态),后接详细状态信息。