西门子SINAMICS数控停产备件大量现货供应

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上海斌勤电气技术有限公司

发布人：康奎 （销售经理）发布

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相关西门子产品技术：

SINAMICS S120 驱动功能手册

 

伺服控制

概述

伺服控制类型为带电机编码器的电机实现具有高精度和高动态响应的运行。

功能说明

在伺服控制类型中，在矢量模型中根据等效电路图数据对连接的电机进行模拟。据此，伺服控制是场定向控制。

与矢量控制相比，在伺服控制中会从其他角度对矢量模型进行优化。为了实现高动态响应，以略有减小的控制精度和控制质量为代价。

特点

伺服控制具有下列特征：

最大计算速度

更短的采样时间

最大动态响应

高输出频率 (> 800 Hz)

优先选择动态永磁同步电机

电流控制器

功能说明

根据电机电气数据预设电流控制器，通常情况下在运行中无需再调整电流控制器。必要时，可借助测量功能测量和优化电流控制器的频率响应。

特点

电流控制器具有下列特征：

电流限制和转矩限制

电流控制器用作 PI 控制器。

可进行电流控制器适配

在异步电机上可进行磁通控制

电流限制和转矩限制

电流限制和转矩限制在首次调试时为预设，必须根据实际应用进行调整。

电流控制器适配

采用电流控制器适配功能可以根据电流大小降低电流控制器的比例增益。可通过设置 p1402.2 = 0 取消电流控制器适配。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

5700

伺服控制 - 电流控制一览

5710

伺服控制 - 电流设定值滤波器 1 ... 4

5714

伺服控制 - Iq 控制器和 Id 控制器

5722

伺服控制 - 磁场电流/磁通设定，磁通降低，磁通调节器

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

电流控制

p1701[0...n]

电流控制器参考模型时滞

p1715[0...n]

电流控制器比例增益

p1717[0...n]

电流控制器积分时间

电流限制和转矩限制

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最大电机电流

p0326[0...n]

电机堵转转矩补偿系数

p0640[0...n]

电流极限

p1520[0...n]

CO:转矩上限/电动式运行转矩极限

p1521[0...n]

CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限

p1522[0...n]

CI：转矩上限/电动式运行转矩极限

p1523[0...n]

CI：转矩下限/回馈式运行转矩极限

p1524[0...n]

CO:转矩上限/电动式运行转矩极限比例系数

p1525[0...n]

CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限比例系数

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CO:电动式运行转矩上限，无偏移

r1527

CO:回馈式运行转矩下限，无偏移

p1528[0...n]

CI：转矩上限/电动式运行转矩极限比例系数

p1529[0...n]

CI：转矩下限/回馈式运行转矩极限比例系数信号源

p1530[0...n]

电动式运行功率极限

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回馈式运行功率极限

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CO:转矩极限偏移

r1533

所有电流极限中的最大转矩电流

r1534

CO:所有转矩极限中的最大值

r1535

CO:所有转矩极限中的最小值

r1538

CO:转矩上限生效

r1539

CO:转矩下限生效

电流控制器适配

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电流控制器适配动作点，比例增益生效

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电流控制器适配动作点，经过适配的比例增益生效

p0393[0...n]

电流控制器适配比例增益适配系数

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磁通控制器比例增益

p1592[0...n]

磁通控制器积分时间