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对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做"转矩提升"。SV004iG5-4转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量如励磁分量。"矢量控制"把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量如励磁分量的数值。"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。

什么是变频器变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另频率的电能控制装置。SV004iG5-4

PWM和PAM的不同点是什么PWM是英文PulseWidthModulation脉冲宽度调制缩写，按定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的种调值方式。PAM是英文PulseAmplitudeModulation脉冲幅度调制缩写，是按定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的种调制方式。SV004iG5-4

电压型与电流型有什么不同变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。

由于加载了操作系统（如NT）其实时性、稳定性难以满足连续控制的苛刻要求，通常用于监控。低层通常用PLC，单片机系统将硬件管理和用户工艺流程控制混在起，制约了它的标准化，并终失去成本竞争优势。

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嵌入式PLC专题">PLC正是面向IPC和单片机系统开发的，它保留了PLC（借助梯形图语言）硬件管理和工艺控制分离的优势，结合IPC和单片机提供的更个性化、差异化的设计方法，形成种新的控制器设计理念。当我们在IPC中嵌入PLC的功能时，我们称之为基于PCBase的嵌入式PLC，当我们在单片机中嵌入PLC功能时，我们称它为基于AllONOne的嵌入式PLC（片级嵌入PLC）。

嵌入式PLC指片级嵌入式PLC，也就是本文提出的嵌入式PLC，以下描述以8位单片机C8051F040为硬件的以科威公司EASYV1.00版嵌入式PLC软件架构，关于专用PLC专题">PLC有软PLC和客PLC两种，软PLC指高端嵌入的含通用实时操作系统的PLC软件，客PLC是指根据用户需求定向设计的PLC。

EASYV1.00嵌入式PLC专题">PLC是种实时性很强的操作系统软件，总体结构包括三个层面，嵌入式PLC专题">PLC内核它完成实时任务调度，梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能，并提供二次开发驱动接口；二次开发程序通过内核提供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象个性化差异化的驱动程序。
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对于二次开发人员开发面向个性化对象的驱动程序，必须了解嵌入式PLC专题">PLC内核结构，尤其是驱动接口设计方法，下面分块介绍内核的各块功能，终端应用程序指面向工艺流程控制的梯形图语言编程；面向小型单片机，般的实时操作系统无法加载，OS/Ⅱ占用了过多的资源，EASYV1.00内核根据任务的类别、实时要求、定制了款专用实时OS，它无文件系统和内存管理两部分。