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蓝芯科技视觉导航系统算法，基于Eagle系列传感器，发挥了软硬件深度融合的系统优势，从而达到性能大幅优化的目的（相对于基于第三方传感器）。
感知深度相机整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术：基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位，路径规划，各类障碍物（包括凹陷、坑）检测避让，准确定位与对接、动态场景处理，环境光处理等。
与国内外很多宣称拥有视觉导航技术的公司，蓝芯科技的视觉导航技术在软硬件协同（传感器和算法）、无标记、工业级、成本优势等方面具有独特性。
应用场景：
感知深度相机产品参数：
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参数名称 |
参数指标 |
参数名称 |
参数指标 |
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测量范围 |
30mm - 1500mm |
供电电压 |
12V |
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准确度 |
40mm |
电流 |
<300mA |
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距离分辨率 |
* |
功耗 |
<3.8W |
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像素分辨率 |
80*40 |
通讯接口 |
TCP/IP（不支持POE）、IO |
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帧率 |
15fps |
外壳尺寸 |
* |
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视场角 |
118*45° |
储存温度 |
-10℃ - 70℃ |
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光源 |
850nm/led |
重量 |
47*25*15mm |
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抗环境光能力 |
50Klu（90%反射率） |
防护等级 |
* |
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人眼安全等级 |
EN62471 |
工作温度 |
15℃-50℃ |
