通讯卡  SB171 

通讯卡  SB171 

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NUMATICS I12SS6002000030 / 228-726

Allen Bradley 2755-DS1A /B

Allen Bradley  5120-P1

Allen Bradley  5120-P1 / B 

AMETEK 88C004A2 0-100

PCI INDUSTRIES PCI-7S PB PROCESS 010PCI7S-00-OG1 

FAG 6311.ZR.C3.L12 

SIEMENS SIRIUS 3RT2026-1BB40

AMCI Lot Interface 7551 

Allen-Bradley 1492-IFM40F-3 

TEXAS INSTRUMENTS CENTRAL PROCESSING MODULE 315-DR 3C

Rexroth R900919136 - 4 WE 6 D62/EW24N9K4 

Omron S8VK-T12024

硬件平台设计

有别于国外著名大型数控生产厂家研制数控系统，本自制三轴数控加工平台是基于人机界面（HMI）和MP2310机器控制器，寻求搭建一个价格低廉、操作简单、能满足加工常见机械零件的数控加工系统。系统工作原理如下图1所示。

加工平台控制系统采用半闭环进给伺服系统，机床的X、Y、Z轴和主轴的位置检测点通过伺服电机编码器进行。通过检测伺服电机旋转角度来间接检测铣床平台的移动量，而不是通过安装光栅尺等传感器来直接检测铣床平台的实际位置。设计的平台系统不包括机械传动环节，因而平台具有比较稳定的控制性能，虽然其系统的稳定性能不如由步进电机控制的开环系统，但其稳定性要比全闭环系统优异。