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3D视觉定位相机基于蓝芯科技的Eagle系列3D视觉传感器而研发，最大限度发挥了软硬件深度融合的系统优势，从而达到性能大幅优化的目的。
整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术：基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位和路径规划，准确对接，动态场景处理，环境光处理等。
在软硬件协同（传感器和算法）、无标记、工业级、成本优势等方面具有独特性。
相较于激光SLAM技术，3D视觉导航技术能充分利用三维空间特征信息（而非单纯依赖地面特征做参照物），具有更高的环境适应性和稳定性。
Ealge系列3D视觉传感器是基于飞行时间（TOF）研发的深度相机，可同步输出强度图和深度图，以及点云数据，精度达亚毫米级，对金属反光、低反射率等恶劣条件具有良好适应性。产品支持Windows和Linux系统，可进行二次开发，适用于智慧物流、工业检测、医疗、科研、教育以及安防等领域。
实测效果如下：
场景测试绿植
场景测试-普通瓦楞纸箱
3D视觉定位相机技术参数：
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产品型号 |
LXPS-DS3210-9B |
LXPS-DS3222-9B |
LXPS-DS3222-57 |
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测距范围 |
0.3-3m |
0.5-6m |
0.5-6m |
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测距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
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视场角 |
108×80° |
108×80° |
72°X 55° |
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分辨率 |
TOF 320*240 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
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帧率 |
20fps |
20fps |
20fps |
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数据接口 |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
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相机尺寸 |
92×56×41.5mm |
92×56×41.5mm |
92×56×51.5mm |
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运行环境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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阳光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
