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应用深度视觉码垛相机来引导机械手来进行码垛，拆跺，可以将物品的形状输出成坐标反馈给机械手，再由机械手来进行抓取；适用于大小，形状不一等的物品。
3D视觉抓取系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发，它融合了3D机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使机器人能够通过“思考”来执行任务，减少误差。
深度视觉码垛相机技术参数：
产品型号
LXPS-HS1212-B
LXPS-HS1222-B
LXPS-HS1232-B
分辨率
1920*1200
采集时间s
<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm
400-800
800-1600
1500-3000
视野范围
0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm
0.05
0.2
0.5
尺寸mm
415*181*60
682*181*60
嵌入式GPU平台，数据采集/处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理。
WuKong系列包括多种产品型号，不同产品适用于不同的应用场景。
应用场景包括：混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
