LP210那智码垛机器人维修，那智机器人SRA100B维修，SRA100J那智机器人保养，那智MZ03机器人维修，那智MZ04机器人维修，MZ07那智机器人保养，mz12-01那智机器人CPU基本关联异常，那智 MZ12 机器人E0051 报警，MZ25机器人本体摇动维修

错误代码63：控制盘内温度上升异常。

产生原因：当控制器装置内部的温度上升到65℃以上时，根据IC的温度可能会有破损的可能性，因此会发生次错误。

解决方法：1、应确认冷却风机是否正常旋转；2、应清扫热交换机。 

错误代码785：I/O超时错误。

产生原因：系统检测到I/O超时。

解决方法：重新启动机器人。如无法解除错误，则应重新安装系统。 

错误代码787：监视器超时错误。

产生原因：监视器电路检查到运动停止。

解决方法：重新开启电源。

错误代码51：传输异常。

产生原因：编码器的通信数据有异常或者编码器的配线断线。

解决方法：请检查机器人和控制装置之间的电缆是否正确连接，并确认接点是否正常。 

错误代码903：伺服通信停止。

产生原因：CPU板和伺服板之间停止通信。

解决方法：重新开启电源，并确认是否解除错误。