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1、运行自检
为了排除驱动问题的可能性，您还可以运行自检，这会导致电机以效率运行。如果您这样做并且一切似乎都工作正常，那么驱动器可能不是问题。 注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开，(2)故障二:触摸无反应现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变，原因:造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明:①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重。。如果电机仍然无法运行，驱动器将需要维修。

2、 检查 DAC 输出
如果您的伺服电机拒绝完全运行，您还可以检查数模转换器 (DAC) 输出。可能是控制器有问题，可以通过查看DAC参数来查找。如果它为零或几乎为零，那么您已经发现了问题。在这种情况下，您可能需要更换控制器。

3、检查接地和电源
如果您的伺服电机发出奇怪的嗡嗡声，则可能是电气元件或接线错误。关闭电机后，检查它是否正确接地并获得足够的电力。 出力大，响应快，速度高，惯量小，转动滑，力矩稳定，控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相，电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境，在伺服电机维修中我们经常会听到过压故障。。

4、检查扭矩问题
不同的伺服电机设计用于产生不同的扭矩量。如果您的伺服电机提供的扭矩比您需要的少，它将无法完成您需要的工作。

伺服电机维修接线图离子的磁场分布不均，三相电流不衡而使电动机运行时振动和噪声加剧，严重时电动机不能启动，而在短路线圈中产生很大的短路电流，导致线圈迅速发热而烧毁。电动机长期过载，使绝缘老化失去绝缘作用；嵌线时造成绝缘损坏；绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿；端部和层间绝缘材料没垫好或时损坏；端部连接线绝缘损坏；过电压或遭雷击使绝缘击穿；转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏；金属异物落入电动机内部和油污过多。（1）外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦。绕组过热后留下深褐色，并有臭味。（2）探温检查法。空载运行20分钟（发现异常时应马上停止），用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。（3）通电实验法。

即使您的电机能够产生足够的扭矩，其放大器额定值、工作负载限制、低电压、系统电压降、电容器故障和连接不良等问题也可能导致产量不足。检查伺服电机功能的所有这些方面，看看您是否可以发现并解决问题。

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