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1. 检查并防止过热
过热是伺服电机故障的常见原因，尤其是当它们已经运行了一段时间时。过热在夏天特别常见，但也可能在冬天发生。这在部件开始磨损的旧机器中尤为常见。大多数伺服电机都有故障保护装置，当它们达到危险的高温时会自动关闭它们。但过热仍会造成损坏并需要维修。

您的公司可以采取一些不同的步骤来防止过热：

调节温度：设施中的气候控制对于确保机器的高性能和使用寿命至关重要。
小心使用风扇和打开机柜：有时将风扇引向伺服电机或在电机过热时打开机柜可能很诱人。但这两种行为都可能导致进一步的损害。风扇会将灰尘和碎屑吹入电机并堵塞组件。风扇和打开的机柜会使电机比其他情况下更努力地工作，从而拉紧电机。
更换零件：如果您的伺服电机旧且其零件磨损，请考虑更换这些零件。如果电机的所有组件都完好无损且功能正常，过热的可能性就会大大降低。
关闭电机：如果您的电机过热，请记住立即将其关闭。一点停机时间使电机有机会在发生任何性损坏之前冷却下来。但是，如果您频繁关闭伺服电机以致设施的生产力开始下降，则可能是时候更换电机了。

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2.检查驱动器
如果您的伺服电机根本不运行，问题也可能出在驱动器上。要检查驱动器，您可以关闭伺服电机，然后打开机器或主断路器。LED 屏幕或读数显示器可能会首先亮起。注意报何时出现以指示电机出现问题。如果报在任何其他部件通电之前出现，则问题可能出在驱动器上。

然后判断这些控制信号是不是能够正常的显示出来。除此之外就是通过翻阅技术资料的方式来发现问题。因为这种机器涉及到的原理的复杂，里面的各个部件精密程度也是比较高的，有的时候通过传统的方法真的是没有办法检查出来的情况，那么就需要查阅相关的技术资料，通过技术资料来进行分析，大制造出问题的根源所在。欧瑞伺服电机维修常用到的方法就简单的给大家分析到这里了。这种机器设备一般都是在工业机器人里面用的比较多，而且我们国内工业机器人方面的技术相对还不是的好，有很多专业的技术都只能够从国外去找，有很多专业的资料也只能够从国外去寻找。虽说国内有很多公司也具备维修的能力，但是真正具备综合实力的公司并不是很多，那么客户朋友是选择一家技术实力比较强的维修公司。

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百格拉电机编码器故障维修故障手册：http://www.jdzj.com/jiage/5_23008993.html