YOKOKAWA横川直驱力矩电机震动(维修)现场抢修

，，，，，码垛机器人保养维护一:码垛机器人气路的维护与保养1.每班检查气动管路的系统压力是否正常，气缸，管路及连接件是否有泄漏,2.经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油,3.发现问题及时修复，以防止发生事故。。 S30301，S30361-NA，S30601S30661，S31061-NA，S30363，S30661S31061，S30301，S30601，S30101SERVOSTAR303S30361-NASERVOSTAR306S30661-NASERVOSTAR310S31061-NASERVOST。。

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– 目视检查维修是否存在明显的故障，例如烧痕、腐蚀、断裂和连接不良。
– 取下反馈盖，仔细检查设备。执行电气测试以确定反馈是否可以安全供电。此时反馈也断开，因此可以检查电机绕组而不会损坏它。
– 使用 AWA 分析仪测试电机绕组。该设备对电机进行兆欧、高电位、电阻平衡和浪涌测试。
– 对于使用磁铁的伺服电机，进行 KE 或电压常数测试。
– 如果需要，可以进行机械加工，包括键槽、轴修复和轴承轴颈加工。
每次维修时都会安装新的轴承和密封组件。
– 反馈在 Mitchell 电子系统上进行测试，无论是旋转变压器、编码器还是转速计。
– 如果出现故障，则维修或更换反馈设备。
 

11)，CH2COMMLOS原因:由CH2的接受端检测到通讯中断(故障报可编程，参见参数70.13)，方法:检查RMIO板之间的CH2的光纤连接，检查光纤环是否闭合，用新光纤进行测试，检查在M|F链里有一个主传动。。 在更换脉冲编码器之后或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报，此外，在将备份用数据读到主板中时发出此报，确认报历史画面，按照下面的不同情形进行检查，二，解决方法:［对策1］在与[伺服-222没有放大器"同时发生时。。 则可判断为伺服电机内部故障，当主回路中KS器跳开，使限流电阻在伺服电机运行时串联到主回路中，这时若伺服电机带负载运行便会出现ER08故障，这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若伺服电机主回路正常，出现ER08的原因大多为电压检测电路故障。。

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