TAIYO DENK伺服控制系统维修在线咨询 建议恢复出厂设置，d，伺服系统与机械系统产生共振，尝试调整陷波滤波器的频率和幅度，机械系统:一，连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏差，并且安装螺钉未牢固拧紧，b，皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载扭矩变化。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时，我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。

通常，仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很小的，请注意由于镶条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩，(b)由于轴承，螺母的预加载。以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转矩均不能忽略，尤其是小型轻重量的设备，这样的转矩回应影响整个转矩，所以要注意，(c)切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加，以此承受切削反作用力的点与承受驱动力的点通常是分离的。如图所示，在承受大的切削反作用力的，滑块表面的负载也增加，当计算切削期间的转矩时，由于这一载荷而引起的摩擦转矩的增加应给予考虑，(d)摩擦转矩受进给速率的影响很大，必须研究测量因速度工作台支撑物(滑块。滚珠，压力)，滑块表面材料及润滑条件的改变而引起的摩擦的变化。

以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表：

1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时，会产生过压报（HV 电平：430V DC）。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。

2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低（LVDV 电平：120V）时报。*原因可能包括电源电压（+15V）低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。

3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。

4、报代码 #2
控制电源欠压报（LV5V）。如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V 电平：4.6VDC），则会发生报。

5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作；该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。

通电之后屏幕无显示，东莞海泰克触摸屏维修公司凌科来讲讲。海泰克触摸屏无显示的维修过程，将海泰克触摸屏加电检测其电流约为mA，并用手触摸海泰克屏幕，蜂鸣器无响应，说明程序运行不正常，之后用万用表测量几组电压，V都正常，另外，根据客户反映，当发现海泰克触摸屏故障后曾试图维修。在通电的过程中，出现过一次正常的情况，但断电后再次通电就不行了，东莞海泰克触摸屏维修技术员分析，应该是芯片某个脚位有虚焊，使得总线错误，从而程序不能跑动，遂用热风枪对密脚芯片焊脚加热，同时用镊子按压芯片。使焊脚和锡重新熔合，经过以上处理后，重新开机，电流上升到mA，一切正常了，触摸也都OK了，该台海泰克触摸屏维修好了，修好之后还得做一些检查。

位置翻转范围， 使用以下命令启动定义主页 位置外的原始位置 启动一个预设位置 接线错误，检查电动机电源接线， 电机内部接地短路，更换马达，接地故障从伺服驱动器上断开电机电源线 并启用电流限制设置为的伺服驱动器。。 使用V至V转换器分线板(目录号-UCBB-DMxx)为控制接口(CN)连接器接线，有关V交流输入的控制字符串图，请参阅第页上的图，对于SERCOS伺服驱动器，输入线接触器是PLC程序和输出控制的一部分。。 有关合适的制动电阻，请参见[附件和备件"一章(参见第页)，端子允许用于细绞导体和实心导体，遵守允许的连接横截面，考虑到电缆末端(金属箍)会增大导体横截面这一事实，如果您使用电缆末端(金属箍)，请仅将带环的电缆末端(金属箍)用于这些端子关闭所有电源电压。。 原因可能是 也是检测到的编码器 通信故障， 编码器模块过热环境温度为参数_SigLatched位太高，控制中的耗散检测到位置评估错误没有可用的同步信号， (AB编码器信号) 在EnDat中检测到校验和错误 编码器数据 没有运行时补偿验证编码器电缆:接线成功和屏蔽连接。。 调查网络以确保所有分配均已知，可以将某些节点逻辑上分配给一组设备，但在物理上远离这些设备，一个不正确的节点可能会导致其他节点似乎处于断开状态(稳定红色指示灯)，如果节点断开电源，并且设备仅被重置为再次断开电源。。

TAIYO DENK伺服控制系统维修在线咨询则检查其输出是否因保护电路工作而，若有则查明保护原因,若保护电路没有工作且工作电压正常，而波形产生电路无PWM波形输出则说明波形产生电路损坏。一个客户拿来一台康沃伺服驱动器CVF-G2-4T0370维修，故障现象是:伺服驱动器只有10HZ，启动的时候带不动负荷，故障分析与处理:静态检测主电路的整流与逆变电路正常，上电，空载测三相输出电压，正常。再接上一台1.1kW的空载电动机，启动伺服驱动器运行，发现频率在1-2Hz附升不上去，电动机有停顿现象，并发出喀楞声，但不显示过载或OC故障信息，将逆变模块的550V直流供电断开，另送人直流24V低压电源。检查驱动电路和供电电路的电容等元件，都正常:再检测逆变输出上三臂驱动电路输出的正。kjbasefvwef

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