新入选！WACOGIKEN伺服驱动器维修 6SL3400-1AE31-0AA1维修适用于尘土多，潮湿，有腐蚀性气体，易受风雨，易引起火灾等较恶劣的环境。台达驱动器故障导致误检测，，AL，再生异常，%的可能性是内置或者外接的刹车电阻故障，如果是外接的刹车电阻，台达伺服器维修技术员建议朋友们，跳这个故障代码可以自己去电子城买一下更换就可以了，价格就几十块钱。由于系统中存在积分器。

客户无从下手，有些时候也没法判断到底是不是数控系统本身故障。()查阅技术资料:对照本次故障现象，查阅<液压系统工作原理图>以及<电气控制原理图>，弄清液压系统的构成，故障所在的部位及相关部分的工作原理，液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装，同时，查阅设备技术档案。三轴必须设定一致值。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

行数/转数会被软件中选择的除数的值减小(如下图所示)，分增量编码器当CN上传入的编码器反馈是高分辨率(SIN/COS)信号时，伺服驱动器每周期可以生成个以上的计数(与增量编码器一样)。实根很小，应将其增加到远离虚轴的，假设需要将所有根移动到s面上的以下，这意味着所有复数根都必须具有0.7的阻尼比。

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