【收藏】冯哈伯Faulhaber伺服放大器维修 6SL3100-0BE31-2AB0维修 长电话线的带宽限制为3，通过引入这些负载线圈可达到6kHz，图2.1说明了这种效果，在该图中，显示了16km长的已卸载和已加载24AWG电线的传递函数，两条导线的端接电阻均为100，加载的导线每88公里以88mH的线圈加载一次。。 且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小，为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题，对于系统的使用环境，需考虑到温度，湿度，粉尘，振动及输入电压这五个要素，定期清理数控装置的散热通风系统。。 现在可以使用该信息来讨论使用这种图形方法来闭合伺服环路，假定所有次要循环都已被等效的块替换，并且将函数转移到主循环中仅剩一个块的，如图19所示，开环通常以以下形式表示:衰减图和相位裕度与频率的关系，那么问题是。。当晶体管有缺陷时，通常会在集电极和发射极或集电极和基极之间发现短路。如果您的晶体管模块未通过任何测试，则需要更换。晶体管模块的适当部件号可从手册“AC 主轴伺服单元 S 系列/P 系列”的附录 5 中获得。如果更换晶体管模块，请务必在安装前在背面涂上一层散热化合物。注意不要涂抹过多的化合物（过多会导致绝缘效果并降低晶体管的寿命）。

对于受控变量()的恒定值，类型2伺服机构的误差为零，对于恒定的速度控制变量，这些驱动器也具有零误差，恒定的速度变化(加速度)需要恒定的误差，2型伺服驱动器需要补偿，这导致其条件稳定，改变增益或补偿常数会产生不稳定的驱动。做好定时定期的保养，建立保养手册，客户要操心的事肯定要少很多。

【收藏】冯哈伯Faulhaber伺服放大器维修 6SL3100-0BE31-2AB0维修此时还要用仪表和恒温器检查驱动器顶部的二极管模块 (D1)。检查电磁接触器（MCC1、MCC2）、电抗器和电容器（C1、C2）是否损坏并根据需要进行维修。报 12 也可能由电机本身故障引起。即使您在主轴驱动方面发现问题，也不要忘记检查电机是否存在可能的问题。如果可能，对电机进行目视检查，是否可以看到任何污染物，例如冷却液或油？如果是这样，请确定它们侵入电机的程度，如果可能，请进行清洁。如果可能，请使用仪表检查电机（电源）的接地情况，或者如果可用，则使用兆欧表测试绝缘。无限大的电机没有污染，小于无限大但大于 20 兆欧的电机 被认为是好的，但需要持续监控以查看污染对电机的影响程度。

如果与个已知不一致，则机床会自动进入默认值，该值指示[软超程报"，这些报可能会在机器行驶中的任何发生，要绕过此报，请关闭机器电源。1ms的PWM信号和大约40ms的延迟，该延迟不如定时信号的其他部分那么关键，它实质上是控制信号之间的停滞，如果您重复控制信号的速度太快(即延迟10毫秒)。

先解除逆变电路的DC530V供电电源，做好检修驱动电路的准备;逐一短接光耦合器PUPUPU10的输入侧(可用导线短接光耦合器的输入侧焊点，或直接用焊锡短焊2引脚)，当短接PULO的输入脚时。这是一种很好的方法，可以让您先慢跑一遍，以确保您不会撞到某个东西并破坏机器人和/或伺服伺服驱动器。

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