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SINAMICS S120 驱动功能手册
文档: 驱动功能 (06/2020, 中文)
主题类型: 行为
影响开环和闭环控制参数的计算
借助参数 p0500(工艺应用 (Applikation))可用于调整如何计算开环和闭环控制参数。其中的预设置已提供了一些适用于标准应用的数值,使用方便。
您可以对于下工艺应用进行一些预设置:
p0500 的值
使用目的
100
标准驱动(伺服)
101
进给驱动(极限电流限制)
102
主轴驱动(额定电流限制)
1031)
进给驱动(最大功率限制)
1) 仅针对 1FK2 电机使用此值。
受影响的参数和设定的值一览参见“SINAMICS S120/S150”参数手册。
调用计算
您可以按照以下方式来启动工艺相关参数的计算:
在退出快速调试时设置 p3900 > 0
在自动计算电机/控制参数时,设置 p0340 = 1、3、5
在计算工艺相关参数时,设置 p0578 = 1
伺服控制
概述
伺服控制类型为带电机编码器的电机实现具有高精度和高动态响应的运行。
功能说明
在伺服控制类型中,在矢量模型中根据等效电路图数据对连接的电机进行模拟。据此,伺服控制是场定向控制。
与矢量控制相比,在伺服控制中会从其他角度对矢量模型进行优化。为了实现高动态响应,以略有减小的控制精度和控制质量为代价。
特点
伺服控制具有下列特征:
最大计算速度
更短的采样时间
最大动态响应
高输出频率 (> 800 Hz)
优先选择动态永磁同步电机