DCS为分散控制系统的英文（TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM）简称。指的是危险分散、数据集中。70年代中期进入市场，完成模拟量控制，代替以PID运算为主的模拟控制仪表。首先提出DCS这样一种思想的是仪表制造厂商，当时主要应用于化工行业。而PLC于60年代末研制成功，称作逻辑运算的可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。主要应用于汽车制造业。
DCS和PLC的设计原理区别较大，PLC是从摸仿原继电器控制原理发展起来的，70年代的PLC只有开关量逻辑控制。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求。将其存入PLC的用户程序存储器，运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
DCS是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数、各过程变量之间的关系都设计成功能块。70年代中期的DCS只有模拟量控制。
DCS和PLC控制器的主要差别是在开关量和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是仍然有区别。80年代以后，PLC除逻辑运算外，也增加了一些控制回路算法，但要完成一些复杂运算还是比较困难，PLC用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点。而DCS使用功能块封装模拟运算和逻辑运算，无论是逻辑运算还是复杂模拟运算的表达形式都非常清晰，但相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。
DCS和PLC在历史沿革上的差异是明显的，对它们后续的发展产生了重大影响。然而，对后续发展影响最大的，并不是起源技术上的差别，而是其起源概念的差别。DCS的核心概念是危险分散，数据集中的计算机控制系统，因此DCS的发展过程，就是在不断的运用计算机技术、通讯技术和控制技术的最新成果，来构建一个完整的集散控制体系，DCS给用户提供的是一个完整的面向工业控制的安全可靠高效灵活的解决方案。而PLC的核心概念是可编程序控制器，目的是用来取代继电器，执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性程序控制装置。所以，PLC不断发展的主线是在不断地提高各项能力指标，给用户提供一个完善的功能灵活的控制装置。
DCS是一个体系，PLC是一个装置，这是两者在概念上的根本区别。这个区别的影响是深刻，它渗透到了技术经济的每一个方面。
SAUTER EY-RC 504 RAUMAUTOMATIONS?STATION, EY-RC504F001
SIMATIC PANEL OP170B BLUE MODE, 6AV6542-0BB15-2?AX0
SAUTER EY-BUSMODUL, EY3600
SAUTER EY-EM 510 REMOTE I/O MODUL, EY-EM510F001
SINUMERIK 840D/DE CNC-HARDWARE NCU 573.5, 6FC5357-0BB35
SIEMENS SIMODRIVE 660 UMRICHTER 85A, 6SC6608-0AA01
SCHNEIDER ELECTRIC OPTIONSKARTE APOGEE FLN, VW3A21314
SIMODRIVE 611 DIGITAL REGELUNGSEINSCH?UB 2-ACHS, 6SN1118
SINUMERIK PCU 50.3-C, 6FC5210-0DF31-2?AA0
SIMODRIVE 611 DIGITAL REGELUNGSEINSCH?UB, 2-ACHS, 6SN111
SIMODRIVE 611 REGELUNGSEINSCH?UB, 2-ACHS, 6SN1118-0DM33
SINUMERIK BEDIENTAFELFRON?T OP 012, 6FC5203-0AF02-0?AA1
SICK EINWEG LICHTSCHRANKE, 2022984, WE9-2P330
SICK EINWEG LICHTSCHRANKE, 2055822, WE9-3P2230
CONTROL TECHNIQUES SM-PROFINET MODULE, STDV48
SIEMENS MICROMASTER VECTOR MMV300/3, 3,0 KW, 6SE3217-3D
SELECTRON CPU UNIT, 43150001, PMC10
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DANAHER MOTION SERVO DRIVE, DMC2 50720P, 9032 0121
YASKAWA FREQUENZUMRICHT?ER, 1.1KW, CIMR-VCBA0006BA?A
LEINE & LINDE ABSOLUTE ENCODER, 670900035
COGNEX IN-SIGHT 5000 VISION SYSTEM, 821-0034-1R
