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仓储物料搬运机器人是蓝芯科技研发的一款用于智能物流的智能仓库搬运机器人，使用视觉导航控制，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。项目实施方便，运行占用空间小。不仅小巧灵活，而且精度高速度快，24小时不间断工作且实时数据传输监控，满足快节奏生产要求，可广泛应用于车间物流行业。
蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。
仓储物料搬运机器人技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FR8500G |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
纯视觉导航 |
硬 件 性 能 |
视觉配置 |
前视/后视/顶视相机 |
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额定载荷 |
500kg |
定位辅助 |
下视相机（可选） |
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长*宽*高（底盘） |
800*600*300mm（高可定制） |
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
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视觉支架高度 |
1300mm |
电池规格 |
48V24Ah |
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机身自重（含电池） |
130kg |
充电时长 |
1.5h |
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行驶通道宽度 |
1000mm |
电池寿命 |
1500次循环 |
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回转通道宽度 |
1400mm |
扩展接口 |
USB2.0 |
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充电方式 |
手动/自动 |
安 全 性 能
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视觉避障 |
标配 |
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充电时长 |
1.5h |
防撞停障 |
标配 |
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续航时长 |
8h |
声光警报 |
标配 |
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运 动 性 能 |
定位精度 |
±10mm |
安全触边 |
标配 |
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运行速度 |
0-1.0m/s |
运 行 环 境 |
室内/室外 |
室内 |
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转弯半径 |
0 |
单张地图 |
≤200000 m2 |
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续航时间 |
8h |
工作温度 |
0~40℃ |
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行驶方式 |
双向行驶 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
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—— |
工作坡度 |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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