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视觉系统具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和输出点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.1mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可达0.4S。
视觉系统可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
视觉系统技术参数:
LXPS-HS0222-B/C
描述
标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料
分辨率
1920*1200
采集时间s
<0.4(选配GPU<0.2)
工作距离mm
200-400
400-800
800-1600
1500-3000
视野范围
0.75d*0.45d(d为工作距离)
Z轴精度mm
0.05
0.2
0.6
1.2
尺寸mm
255*180*58
255*180*58
390*180*58
390*180*58
数据接口
RJ45以太网
供电
DC12V
防护等级
IP54
SDK
windows linux / C C#