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Eagle鹰系列3D相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器，集成智能避障算法、智能导航定位算法，真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
双目深度相机技术特点：
1、TOF技术：传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
双目深度相机技术参数：
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LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E |
LXPS-Eagle-II310-U |
LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E |
LXPS-Eagle-II321-U/E |
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测距范围 |
0.2-3m（最远测距5m） |
0.1-3m（最远测距5m） |
0.5-6m（最远测距12m） |
0.1-12m（最远测距30m） |
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测距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 2m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
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视场角 |
72°X 55°; |
110°X 82°; |
72°X 55°; |
110°X 82°; |
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分辨率 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
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帧率 |
20fps |
20fps |
20fps |
20fps |
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数据接口 |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
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相机尺寸 |
43×78×38mm |
30×58×29mm |
43×78×38mm |
43×78×38mm |
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运行环境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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阳光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
50klux |
