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在制造业的生产线中,AGV能高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,因此工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库,包括搬运和码放,以及生产线材料的配送、在制品的流转等环节应用AGV使生产物流效率显著提高,错误率大大减少,大幅度降低动强度,使整个生产自动化程度迈上一个新台阶。此外,AGV运输系统可以与工厂整体的生产管理系统进行信息交互,系统极富弹性和柔性。
配合自主研发的视觉导航系统,仓储物流AGV能够在狭小的空间内,实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接,完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域,支持多种物料形式输送,如托盘式物料、纸箱式物料,提高车间物料搬运效率。
标准配置
■ 支持正向辊筒对接/侧向辊筒对接;
■ 支持最小通道900mm
■ 支持多种通信方式:PLC、光通信、红外通信;
仓储物流AGV技术参数:
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产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
500kg(含辊筒) |
300kg(含辊筒) |
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长*宽*高 |
860*660*1300(mm)(高可定制) |
850*620*935(mm)(高可定制) |
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辊筒面对接高度 |
600mm |
600mm |
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视觉支架高度 |
1300mm |
—— |
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机身自重(含电池) |
200kg |
180kg |
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行驶通道宽度 |
1000mm |
1000mm |
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回转通道宽度 |
1400mm |
1300mm |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
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续航时间 |
8h |
8h |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |