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机器人搬运的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
目前主流导航机器人导航方式有：电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航，以及3D视觉导航。今天来讲讲3D视觉导航。
蓝芯科技主流导航机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。
顶盖可升降设计，机器人潜入货架底部，通过顶盖升降来搬运货架。该机器人广泛适用于各类工厂、仓储中心的物料搬运作业，实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”，显著提高作业效率。
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产品型号 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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? ? 基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
500kg |
300kg |
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长*宽*高 |
860*660*300mm |
730*550*300mm |
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机身自重（含电池） |
160kg |
150kg |
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行驶通道宽度 |
1000mm |
900mm |
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回转通道宽度 |
1400mm |
1200mm |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
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续航时间 |
8h |
8h |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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产品型号 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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? 硬件性能 |
激光配置 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5h |
1.5h |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
标配 |
标配 |
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视觉避障 |
标配 |
标配 |
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急停按钮 |
标配 |
标配 |
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声光警报 |
标配 |
标配 |
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安全触边 |
标配 |
标配 |
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? 运行环境 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000?m2 |
≤200000?m2 |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE?802.11?a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE?802.11?a/b/g/n/ac |
