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三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
●该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于速度控制和张力控制的领域。
●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的--位置编码器,所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成--位置系统。
●使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出-佳增益值。
三菱伺服电机 MR-J2S系列
型号
<放大器>
MR-J2S-10A MR-J2S-10B
MR-J2S-20A MR-J2S-20B
MR-J2S-40A MR-J2S-40B
MR-J2S-60A MR-J2S-60B
MR-J2S-70A MR-J2S-70B
MR-J2S-100A MR-J2S-100B
MR-J2S-200A MR-J2S-200B
MR-J2S-350A MR-J2S-350B
MR-J2S-500A MR-J2S-500B
MR-J2S-700A MR-J2S-700B
<电机>
HC-MFS053 HC-KFS053
HC-MFS13 HC-KFS13
HC-MFS23 HC-KFS23
HC-MFS43 HC-KFS43
HC-MFS73 HC-KFS73
HC-SFS81 HC-SFS102 HC-SFS702 HC-SFS353 HC-RFS503
HC-SFS121 HC-SFS152 HC-SFS53 HC-RFS103
HC-SFS201 HC-SFS202 HC-SFS103 HC-RFS153
HC-SFS301 HC-SFS352 HC-SFS153 HC-RFS203
HC-SFS52 HC-SFS502 HC-SFS203 HC-RFS353
HC-UFS13 HC-UFS152
HC-UFS23 HC-UFS202
HC-UFS43 HC-UFS352
HC-UFS73 HC-UFS502
HC-UFS72MR-J4-A(通用接口)
具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口
可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
标准支持指令脉冲频率4MPPS
MR-J4-B(SSCNET III/H接口)
通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms
可实现距配线(-大总延长距离6400m:站间-大100m*64轴)
由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换。
三菱伺服放大器MR-J4系列
MR-J4W3-B/MR-JW2-B(SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器)
不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性,还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。
与MR-J4-B相比,MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间,MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。
针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机,节省安装空间和接线。标配全闭环控制,可以驱动旋转伺服电机,直线伺服电机。