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仓库货物搬运机器人是可以在仓库进行自动化搬运作业的工业机器人。随着近年来物流仓储业的发展，以及智能技术的进步，搬运机器人在技术上得到很大提升的同时，也逐渐在仓储物流行业得到推广和认可。
仓库货物搬运机器人的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。不仅如此，搬运机器人还有更多优点：
1、改善物流管理——搬运机器人能够让货物摆放的更加有序整洁规范；
2、可靠的调度能力——通过中央控制系统进行数据分析和远程控制；
3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由搬运机器人来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失；
4、柔性的场地要求——搬运机器人要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径；
5、长距离运输——搬运机器人系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；
6、优化工艺流程——搬运机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；
7、特殊工作环境——搬运机器人可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；
8、安全性——搬运机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制——搬运机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。
10、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。
仓库货物搬运机器人技术参数：
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基础参数 |
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型号 |
FR1202 |
FR3302 |
FR1502 |
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|
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
200kg |
300kg |
500kg |
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|
长*宽*高 |
860*660*300（mm） |
730*550*300（mm） |
860*660*300（mm） |
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|
机身自重（含电池） |
160kg |
150kg |
165kg |
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行驶通道宽度 |
1000 |
900 |
1000 |
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|
回转通道宽度 |
1400 |
1200 |
1400 |
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|
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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|
运动性能 |
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|
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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|
运行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.0.m/s |
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|
转弯半径 |
0 |
0 |
0 |
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|
续行时间 |
8小时 |
8小时 |
8小时 |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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|
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硬件性能 |
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|
激光配置 |
双激光 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
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|
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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|
电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
48V24Ah |
|||
|
充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
1.5小时 |
|||
|
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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|
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|||
|
|
安全性能 |
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|
激光避障 |
标配 |
标配 |
标配 |
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|
视觉避障 |
可选 |
标配 |
可选 |
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|
急停按钮 |
标配 |
标配 |
标配 |
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|
声光提示 |
标配 |
标配 |
标配 |
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|
安全触边 |
标配 |
标配 |
标配 |
|||
|
|
运行环境 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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|
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
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|
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
|||
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
同一要求 |
同一要求 |
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