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机器人3D相机由蓝芯科技自主研发，主要由WuKong 3D相机和智能3D检测定位算法组成，它融合了3D机器视觉和深度学习。赋予了机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们可以通过思考来执行任务。
机器人3D相机解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题，针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等场景。
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机器人3D相机技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
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HS0122-B |
HS0121C |
HS0123-B |
HS2112-R |
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描述 |
为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 |
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 |
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
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视野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
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扫描时间（s） |
0.2 |
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工作距离（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
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Z轴精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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供电 |
DC12V 6A |
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体积 |
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★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
