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仓储搬运AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
配合自主研发的视觉导航系统,仓储搬运AGV能够在狭小的空间内,实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接,完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域,支持多种物料形式输送,如托盘式物料、纸箱式物料,提高车间物料搬运效率。
使用仓储搬运AGV的十大优势:
1、改善物流管理——仓储搬运AGV能够让货物摆放的更加有序整洁规范;
2、可靠的调度能力——通过仓储搬运AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制;
3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作,也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏,但是由仓储搬运AGV来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失;
4、柔性的场地要求——仓储搬运AGV要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多,AGV系统可以随时随地更改变化路径;
5、长距离运输——仓储搬运AGV系统能够有效地进行任意站点运输,减少人力资源浪费;
6、优化工艺流程——仓储搬运AGV把众多工艺根据需要轻松的连接在一起,更直观发现站点工艺的安排的合理性;
7、特殊工作环境——仓储搬运AGV可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作;
8、安全性——仓储搬运AGV的导引移动的路径非常明确,AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差,因此AGV提高了安全性;
9、成本控制——仓储搬运AGV能够节约大量人工快速收回投资,同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。
10、合理的利用现有占地面积,提升企业形象和车间整洁度,实现无人化生产。
仓储搬运AGV技术参数:
基础参数 |
||
型号 |
FR1203 |
FR1503 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
200kg |
500kg |
长*宽 |
860*660*1300(mm) |
860*660*1300(mm)(高可定制) |
辊筒面对接高度 |
600mm(可定制) |
600mm(可定制) |
视觉支架高度 |
1300mm |
1300mm |
机身自重(含电池) |
175kg |
180kg |
行驶通道宽度 |
1000 |
1000 |
回转通道宽度 |
1400 |
1400 |
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
运动性能 |
||
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
运行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
转弯半径 |
0 |
0 |
续行时间 |
8小时 |
8小时 |
行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
定位辅助 |
向上/向下相机(可选) |
向上/向下相机(可选) |
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
视觉避障 |
可选 |
标配 |
急停按钮 |
标配 |
标配 |
声光报警 |
biao配 |
标配 |
安全触边 |
标配 |
标配 |
运行环境 |
||
室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |