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机械臂自动化3D视觉传感器是由蓝芯科技公司研发出的3D视觉传感技术，用于紧凑型视觉传感器，可3D识别目标物体的位置和方向。通过将这种技术与机器人相结合，可以使传统的人工密集型流程自动化，从而快速、准确地组装散装零件。
该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。全系列产品智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度，降低人力成本，提升客户的竞争力。
机械臂自动化3D视觉传感器技术参数：
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HS0122-B |
HS0121C |
HS0123-B |
HS2112-R |
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描述 |
为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 |
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 |
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
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视野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
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扫描时间（s） |
0.2 |
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工作距离（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
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Z轴精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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供电 |
DC12V 6A |
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体积 |
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